opencv矩阵转eigen_Armadillo，Eigen，OpenCV 矩阵操作比较（Compare Armadillo, Eigen and OpenCV）...

有的时候写出来的程序慢也许并不是算法有问题，而是用的库比较慢；也可能并不是库本身慢，而只是你的写法不够高效。在经历了无数次令人蛋疼的等待后，我决定比较一下这几个所谓的高效的线性代数库(OpenCV虽然目标是计算机视觉，但也提供了比较丰富的代数计算能力)，看看它们的性能到底怎么样。

有人已经做过类似的事情了，比如  OpenCV vs. Armadillo vs. Eigen on Linux revisited，这哥们比较了这几个库在各种矩阵运算方面的效率，总结的比较齐全。但是，在计算机视觉领域这些还不够，比如经常使用的相似性度量(Similarity

Measure)的计算。当然后很多种方法，这里就考虑最基本的SAD(Sum of Absolute Difference)方法吧，简单来说就是把两个矩阵(或者向量)相减，求个绝对值，再加起来。这个计算看起来挺简单的，不过比较的结果令我比较意外。

先把代码贴出来吧。

//  PerformanceTest.h

#pragma warning(disable:4344)

#define DEIGEN_NO_DEBUG

#define DNDEBUG

#include 

#include 

#include 

#include 

#include 

#include 

#include "Timer.h"

using namespace std;

//  PerformanceTest.cpp

#include "PerformanceTest.h"

int main(void)