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原创 Ubuntu20.04安装copyq
项目场景：软件安装的头疼问题问题描述Ubuntu20.04安装copyQ的时候 出现 依赖冲突 qtbase-abi-5-12… 的问题因为我不是在商店下载的， 所以各种冲突得自己想下办法。原因分析：这是一个虚拟包，我也不知道什么是虚拟包 ，总之就是找不到吧。换了几个源，还增加了前瞻新功能，新库新包的选项。也找不到这个abi-deb解决方案：这个外国老哥的方法就很好，自己制作了一个虚拟的abi包https://github.com/nextcloud/desktop/issues
2022-03-09 04:28:39
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原创 Jetson Xavier NX 源码安装Cmake
前言一般情况下 Jetpack安装下来的时候 ， 是自带cmake的 -version= 3.10安装检查环境配置sudo apt-get install gccsudo apt-get install g++sudo apt-get install make源码安装直接在Cmake官网下载源码包 官网下载链接![[Pasted image 20211109202932.png]]解压在相应文件夹， 博主解压在了home 文件夹下 ，cd cmake #进入 cmake
2021-11-10 00:10:27
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原创 Window10安装Clion（最新最全 | 视频教程）
文章目录前言一、前期环境配置二、Clion软件安装1.下载安装2.激活软件三、Clion编译器和Cmake配置四、使用Clion和cmake和TDM-GCC编译总结前言提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、前期环境配置1.安装Cmake : 教你如何在window安装Cmake2. 安装编译器TDM-GCC:教你如何在window安装编译器TDM-GCC链接失效：直接查看博主的博客清单 ，找到相应文章即可 。二、Clion软件安装1.下载安装很简单，百度一下就可以了。.
2021-10-22 10:57:49
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原创 Win10 安装编译器|调试器 TDM-GCC/Mingw64
文章目录前言一、tdm-gcc下载二、安装步骤检查安装是否成功总结前言window下安装相应的编译器和调试器GCC GDB 。现在常用的有TDM-GCCMingw64MSVCMingw32 、 Mingwcy…这里推荐使用TDM-GCCMingw64MSVC博主推荐使用TDM-GCC 更新的版本更新，而且追随新标准。同时TDM-GCC是包容了Mingw64 和 Mingw32 的一个更全面的编译器， 推荐新手按钻过这个 。ming32 很久没有再更新了而且只能用于3.
2021-10-22 10:51:06
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原创 Window10安装CMake3.21（最新最详细）
文章目录前言一、Cmake下载Cmake安装检查安装总结前言如果是按照Clion配置的教程跳转到这个链接安装Cmake，需要先在电脑中安装gcc 和 gdb . 可以看博主的另外一篇博客 ： 安装TDM-GCC一、Cmake下载下载链接CMake官网下载链接选择3.21版本的window安装器【 installer 安装 更简单 】Cmake安装后续打开installer 一路安装即可 。不推荐安装cmake在C盘强烈建议将cmake添加到环境变量中具体的安装流程可以查.
2021-10-22 10:27:58
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原创 使用Ros自带的Pcl
文章目录前言一、CMakeList的编写二、总结前言安装ros 的时候 会自动安装下载libpcl-1.8 这个版本还算比较新的，虽然但是最新的 pcl 已经发展到了 pcl - 1.12 。那为什么要用Ros安装时自带的pcl呢？ 因为简单方便， 不用再从源码编译新版本，也不用管理什么依赖冲突。 我反正觉得这个东西很烦。。。。。。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、CMakeList的编写示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数.
2021-09-04 22:32:01
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原创 如何在Linux上玩游戏
文章目录前言一、在软件管家 安装 小游戏二、大型单机游戏三、网上下载打包程序总结前言博主机器：Ubuntu 18.04amd64位集显最近要下载的东西很多，无聊的时间想玩玩游戏，发现linux玩游戏很不方便，特别是 玩单机环境配置需要配置环境特别烦 。。。特别多 。。容易乱。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、在软件管家 安装 小游戏方法：打开软件管家 直接搜索 或者看游戏栏目 有没有喜欢的 一键安装即可。推荐游戏 ：Battle for Wesnoth (1..
2021-09-04 22:16:38
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原创 Ubuntu18/Linux 安装 Halcon21.05
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、Halcon下载二、Halcon安装总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、Halcon下载下载方式一：下载方式二:二、Halcon安装总结真的是TMD烦死人了， 这个软件安装的我吐血三升...
2021-09-04 21:45:10
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原创 root/sudo权限 启动/调试 vscode
文章目录前言一、root权限使用vscode方法总结前言需要在linux 上开发串口通信， 但是dev文件的调用 有些电脑需要root 权限。所以用root启动 vscode 直接在 vscode里面调试 很方便。网上那群家伙都是瞎TMD的乱写， 找了半天全是csdn互相转载 ， 原创的人又是抄的外国 。命令都没用。。。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、root权限使用vscode方法sudo /usr/share/code/code --unity-launch --n.
2021-09-01 22:53:11
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原创 anaconda-navigator 报错：段错误-核心已转储
文章目录前言一、解决办法二、问题原因总结前言提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、解决办法重装anaconda3二、问题原因可能是某一个正在运行的程序导致了这个问题 ，我也没搞明白 。但是重装亲测有效。总结这篇划水了。。。。...
2021-08-27 00:01:44
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原创 Ubnutu : labelimg的安装和使用（制作数据集）
文章目录前言一、labelimg安装二、使用labelimg1、创建桌面应用【推荐】2、终端运行【不推荐】总结前言linux 上下载下来的labelimg 是一个py脚本 和 可执行文件 使用起来挺麻烦的。 下面是兼用方法提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、labelimg安装pip install labelimg一条命令即可。安装以后在anaconda3 的目录下查找注: 博主的pip 和python 的都是执行anaconda目录的。 之前下载过anaconda， .
2021-08-26 21:53:55
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原创 anaconda安装opencv4
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言：背景一、解决办法：使用pip 安装更换pip源临时更换pip源头下载opencv-python永久更换pip源总结前言：背景博主已经更换了anacoda 的清华源，但是 conda 中可安装的opencv 版本只有 opencv3 。没有opencv4提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、解决办法：使用pip 安装更换pip源pip本身的源在国外，下载非常慢。 。。。。。换成清华的源头。临时更换p
2021-08-26 09:58:09
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原创 YOLOv4 训练报错Layer before convolutional layer must output image.: No error
文章目录前言一、解决办法二、后续问题总结前言问题的出现场景：最近在学习YOLO4 , 在用YOLO4跑自己的数据集的时候， 发现会爆出训练集Layer before convolutional layer must output image.: No error的错误。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、解决办法检查自定义的cfg文件， 输入图像的大小设置如下height和width 都设置成32 的倍数的就不会爆出这个问题了。 我这里设置为416 、 416二、.
2021-08-25 23:00:01
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原创 Ubuntu更改jupyter-notebook的默认文件目录
文章目录前言一、修改相关文件总结前言jupyter 的默认路劲一般是home 目录【linux】 或者用户桌面目录【window】 ， 工作区设置在其他磁盘区的时候这个很不方便。 下面修改notebook 的默认文件路径。 更改工作区。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、修改相关文件home文件夹下有一个py脚本。修改内部内容注意： 需要将 这一句的前面的#符号删去 设置才会起作用。】总结...
2021-08-24 18:57:16
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原创 Ubuntu18.04 中：Failed to load module “canberra-gtk-module“
文章目录前言解决方法总结前言在运行yolo4案例的时候 有GTK message 报错 ，找不到canberra-gtk-module的问题提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考解决方法sudo apt-get install libcanberra-gtk-module问题解决，后续不会 报错了。总结祝你诸事顺利！...
2021-08-24 15:37:18
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原创 Ubuntu18.04安装yolo4+cpu版 (最新最详细图文)
文章目录前言：博主的电脑配置一、下载yolo4源码二、修改Makefile 编译配置文件三、编译四、测试安装情况4.1 命令行检测4.2 图片案例检测检查OpenCV版本总结前言：博主的电脑配置CPU: AMD R7GPU： 博主没有独立显卡， 用的是共享内存的核显。我没有NVIDIA的显卡系统：Ubuntu18.04安装的是没有GPU加速的YOLO4提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、下载yolo4源码方法一：命令行安装git clone https://githu.
2021-08-24 15:32:16
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原创 roslaunch报错: ‘ascii’ codec can’t decode byte **** in position
文章目录前言一、解决办法总结前言提示：ROS 很多命令 经过博主尝试 都无法识别 中文路劲 。 无法运行中文路径下的package提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、解决办法示例：package ， bag , 执行文件等等不要放在中文路径下。修改工作区间的路径：检查是否用中文存在。 替换成英文即可 。把中文目录修改为英文，方法见将Ubuntu 用户目录下的中文目录修改为英文，同样，记得修改~/.bashrc中的环境变量总结...
2021-08-24 00:24:00
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原创 Opencv怎么使用Eigen库
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.opencv和eigen代码使用注意事项【头文件包含顺序】三、可能会出现的问题3.1 编译出错 ，提示找不到unsupported 相关的文件总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、pand
2021-08-24 00:17:25
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原创 ROS source设置bashrc环境变量无效
文章目录前言一、设置顺序二、使用步骤总结前言提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、设置顺序二、使用步骤总结提示：这里对文章进行总结：
2021-08-18 00:11:33
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原创 修改rosed的默认文本编辑器
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、官方方法二、直接方法总结：前言rosde 的默认文本编辑的是vim ，对初学者不太友好。 我直接使用vscode编辑的ros package下的文件 这样方便很多。 。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、官方方法链接在这里二、直接方法在主目录(~)下存在.bashrc文件. 就可以在~./bashrc文件中写上下面的命令.如果想用Ubuntu自带的nano编辑器export EDITO
2021-08-17 21:40:16
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原创 Ubuntu18 增大音量
文章目录前言一、安装pavucontrol调节总结前言不同电脑在使用linux 系统的时候， 可能因为硬件适配的问题， 导致使用不够“舒爽”。 Ubuntu的扬声器外放声音太小了！！！！提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、安装pavucontrol调节ubuntu18.04调节系统声音大小#使用pavucontrol命令查看 pavucontrol#没有这个软件直接安装即可， 有图形操作界面的。 一共有两个放大的方式，都全部调整到最大的话 ， 应该就非.
2021-08-14 17:03:15
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原创 Opencv fitEllipse函数详解
文章目录前言一、 函数详解二 、返回矩形的参数详解二、实际操作检测1.代码2.运行情况总结前言opencv 中的 fitEllipse 返回的矩形参数应该如何理解和参考呢？自己找资料的 时候 看到其他博客实在是 误人子弟或者时效太久了。 早已不适用。本人实验所用版本 Opencv4.0 +提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、 函数详解RotatedRect fitEllipse( InputArray points );简介：给出若干个点之后（根据规定 至少六个点）fi.
2021-07-29 23:22:57
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原创 Ubuntu无法修改挂载硬盘
文章目录前言一、问题描述二、解决办法1.关闭window的快速启动功能总结前言提示：我的Ubuntu用的是双系统，提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、问题描述Ubunutu装在移动SSD硬盘上。之前挂载window系统硬盘后 可以直接写入文件等等。 后来开启一次windown再切换回来 发现 ubuntu已经不能够修改window系统下的硬盘了。 变成了只读模式。二、解决办法1.关闭window的快速启动功能具体流程不详细写了。总结我个人以为 应该是window操作过.
2021-07-25 12:34:05
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原创 Linux剪贴板工具copyq安装教程
文章目录前言一、copyQ有什么功能？二、copyQ怎么安装？Debian 10+, Ubuntu 18.04+, and their derivativesUbuntu PPAFedoraArch LinuxOther Linux Distributions总结前言windown系统中非常优秀的剪贴板管理工具Ditto。 在Linux下有copyQ。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、copyQ有什么功能？可以看看别人的博客 ，总而言之 其他剪贴板工具有的功能他基本都有 。而且.
2021-07-20 22:03:05
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原创 Ubuntu18.04安装Opencv4.5(最新最详细)
文章目录前言1、安装准备1.1、安装依赖环境下载opencv源码二、安装环境配置修改etc/bash.bashrc检查安装情况卸载Opencv总结前言其他安装opencv的博客教程太过久远，或者给的解释很少。这篇博客将把安装教程写的更加详细并且带上注释。更好的理解安装的各个步骤。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考1、安装准备1.1、安装依赖环境sudo apt-get install build-essentialsudo apt-get install cmake git..
2021-07-17 10:56:25
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原创 无法定位libjasper-dev
文章目录前言常见问题：无法定位 libjasper-dev总结前言提示：安装opencv时，给opencv安装依赖项出现了这个问题。单独写一下 作总结。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考常见问题：无法定位 libjasper-dev下载opencv的依赖时出现了这个问题。注：我的Ubuntu18.04 使用方法一解决解决方法方法一：亲测有效sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xe.
2021-07-17 00:01:08
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原创 Unbuntu安装Ros后Cmake变成3.10
文章目录前言一、安装Ros二、检查Cmake版本三、解释四、解决方法总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、安装Ros安装Ros的教程可以查阅博主的另一篇博客 非常详细清楚，帮你避开很多坑。Ros安装二、检查Cmake版本在终端输入cmake --version 查看版本：如果版本和安装Ros前一样则万事大吉..
2021-07-16 17:27:47
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原创 Linux的环境变量的读取顺序
文章目录前言一、Linux环境信息存放的位置二、加载环境的顺序总结前言提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、Linux环境信息存放的位置二、加载环境的顺序推测出Linux加载环境变量的顺序如下：/etc/environment/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/snap/bin注解：/bin、/sbin、/.
2021-07-16 17:00:41
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原创 Ubuntu18.04安装Cmake(最新最详细亲测)
文章目录前言一、下载Binary版(下载即用)二、下载Source版(需要编译)三、检查Cmake安装情况总结前言ubuntu中cmake的安装有两种方式 二者选其一即可直接下载编好的版本 开袋即食，下载即用 Binary版从源代码编译，下载Source版提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、下载Binary版(下载即用)在官网下载相应文件官网下载地址注：我这里下载的是3.20.5版本，第二新的一个版本，比较好。下载tar.gz文件下载后将文件提取(解压)出来 并.
2021-07-16 16:32:02
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原创 Unbuntu卸载anaconda(最新最全亲测)
文章目录前言一、删除anaconda文件夹二、删除Anaconda的环境变量总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、删除anaconda文件夹也可以使用终端删除如下：rm -rf ~/anaconda3 一般情况他是放在主文件夹下的。至于隐藏文件.anaconda 和.conda也可以不删除。 博主卸载的时候 .
2021-07-16 14:14:52
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原创 Anaconda闪退：AttributeError:‘str‘object has no attribute‘get‘(最新最详细)
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、报错信息二、问题原因三、解决办法window系统1.升级更新anaconda(强烈推荐)2.更改api文档(治标不治本)Unbuntu系统1.升级更新anaconda(强烈推荐)2.更改api文档总结前言这是旧版anaconda出现的问题，博主出问题时用的时2019年anaconda清华镜像。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、报错信息anaconda-navigator2019-03-01 2
2021-07-16 13:55:19
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原创 Ubuntu anaconda换源(最新最全亲测)
文章目录前言一、anaconda换源(适用linux和window)方法一：命令行换源方法二：可视化界面换源（推荐新手）二、anaconda删除源方法一：命令行删除方法二：可视化界面删除（推荐新手）三、anaconda还原默认源总结前言其他的热门教程时间跳过久远，部分链接已经失效。下面就是换源的全部流程。本文写于2021.07.15保证时效性，亲测可用。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、anaconda换源(适用linux和window)换源的原因：anacond默认的源下载
2021-07-16 12:06:42
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原创 Ubuntu18.04安装Anaconda(最新最全亲测图文并茂)
文章目录前言一、Anaconda版本的选择二、Anaconda安装步骤1.下载anaconda2.安装 Anaconda3. 检验anaconda安装成功三、安装常见问题四、换源五、总结前言Ubuntu安装Anaconda的教程已有很多，但是时间都太过久远。 按照旧的教程安装后续可能会出现其他问题。所以我写下这篇博客帮大家避坑。本文写于2021.7.15重要的事情说三遍： 请不要下载太旧版本的anaconda3！！！！！ 请不要下载太旧版本的anaconda3！！！！！ 请不要下载太.
2021-07-16 02:30:12
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原创 时序逻辑电路设计方法和步骤
设计时序逻辑电路功能要求：用JK触发器和逻辑门设计一个七进制的同步加法计数器首先分析题目，可以知道七进制计数器有7个不同的状态，需要3个触发器（触发器有两个状态）23≥72^3 \ge 723≥7第一步 状态转换图得到计数器输出端Q2,Q1,Q0Q2,Q1,Q0Q2,Q1,Q0的状态转换图如下所示:第二步 次态转换图总的次态转换图如下所示:各位输出分卡诺图如下所示:Q0Q_0Q0的次态Q1的次态Q1的次态Q1的次态Q2Q2Q2的次态第三步 状态方程写状态方程时重
2021-06-21 02:16:41
13486
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原创 2021-06-20
第一章 数制和码制任意进制 (N(N(N进制 )数展开式的普遍形式，其中N成为权。D=∑kiNiD=\sum k_{i} N^{i}D=∑kiNi常用的数制十进制：D=∑ki×10iD=\sum k_i \times 10^iD=∑ki×10i 例题:(143.75)10=1∗102+4×101+3∗100+7∗10−1+5∗10−2(143.75)_{10}=1*10^2+4×10^1+3*10^0+7*10^{-1}+5*10^{-2}(143.75)10=1∗102+4×101+
2021-06-20 21:56:35
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空空如也
ubutnu18中Ros安装后 cmake版本倒退
2021-07-15
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