arduino步进电机程序库_【MM32 eMiniBoard测评报告】+驱动步进电机

1. 引言

    先简单聊一下我与MM32的故事。在去年，我开始做BLDC的项目，于是开始学习了解各家的mcu及其解决方案。有幸获得了灵动微电子的MM32 SPIN系列开发板，给我的感觉是开发板做工精良，开发配套资料很全，FAE支持也很及时，我想有机会也要去了解其他系列，这不，机会就来了嘛。

2. 关于开发板

    学习使用一款新的mcu及其解决方案，要先把相关的软硬件资料准备好。推荐去灵动官网下载相关资料。以下为链接地址：http://www.mm32mcu.com/download1.aspx

    由于MM32系列很多，我们可以根据自己的需要下载对应的资料，如我们手中的 Mini board 搭载的是 MM32L073，下载相关资料即可。

2.1 硬件资料

这个链接里的文档附有原理图和操作手册，建议仔细查阅。

2.2 软件资料

这个链接里有库函数和相关的 Demo，建议仔细查阅。

2.3 开箱

点评：元器件都在正面，反面啥也没有。开发板摸上去手感很好。

2.4 硬件资源盘点

我手中这一款是MB-023，根据相关文档可知，其具备以下模块：

• CN2, Power And Debug

• CN3, Power，稳压输出3.3V

• 4个LED灯

• 4个按键

• 支持 Arduino 接口

• CN4, UART接口

• CN5, CAN接口

• 1个蜂鸣器模块

• 8MHz晶振

• SPI Flash模块

• AT24C02, EEPROM存储模块

• 板载仿真器

点评：板载资源非常丰富，有点超出期望了。之前玩过的STM32评估板资源很少，只有板载调试器+ mcu 最小系统。做原型样机开发时，连接很多外部模块时就显得不方便。相比较而言，MM32就考虑更周全了。嵌入式开发的最常用的模块都有，有了这款开发板，很方便做原型样机验证，这里，给灵动点个赞。

2.5 软件Demo演示

有了板载调试器，用一根 Micro USB 数据线连接好就可以进行开发调试了，很方便。

软件库支持最主流的两大编译器：Keil 和 IAR.

首次使用L073系列，需要安装 Pack 包。下载解压后，双击安装即可。

点灯程序，号称嵌入式世界的 "Hello world".

#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "led.h"

int main(void)
{
    delay_init();
LED_Init();
while(1)
    {
LED1_TOGGLE();
LED2_TOGGLE();
LED3_TOGGLE();
LED4_TOGGLE();
        delay_ms(300);
    }
}

需要注意的是：仿真调试时需要手动选择一下仿真器型号。 

效果：4个IO口间隔300ms翻转，可以看到4个LED灯在闪烁。

3. 项目实战

3.1 项目描述

使用 MM32 驱动步进电机工作，步进电机有工作头，进而完成一些自动化的任务。

3.2 步进电机控制原理

当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。

简单来说，驱动器的四个 IO 口需要规则的脉冲信号，如间隔一小段时间的0b1000->0b0100->0b0010->0b0001，驱动信号一直循环下去电机就可以一直旋转。

3.3 主要代码

int main(void)
{
	static uint8_t s_u8Step = 0;

    delay_init();
    LED_Init();
while(1)
    {
switch(s_u8Step)
        {
case 0:S1_OFF();S2_ON();S3_ON();S4_ON();break;
case 1:S2_OFF();S1_ON();S3_ON();S4_ON();break;
case 2:S3_OFF();S1_ON();S2_ON();S4_ON();break;
case 3:S4_OFF();S1_ON();S2_ON();S3_ON();break;
default:break;
        }
        s_u8Step++;
if(s_u8Step >= 4)
        {
        	s_u8Step = 0;
        }
        delay_ms(5);
    }
}

// 步进电机引脚控制
#define S1_ON()  GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4)	// PA4
#define S1_OFF()  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4)	// PA4
#define S1_TOGGLE()  (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_4))?(GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4)):(GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4))	// PA4

连线说明：驱动器的电源来自开发板的 5V 和 GND 。驱动器的 IO 信号来自开发板的 PA3~PA7，需全部设置为GPIO的输出引脚功能。

备注：结构纯手工打造哦。

实测效果：步进电机旋转一周大约5s。

小结

最后，总结一下总体感受。

• 开发板做工精良

• 板载资源丰富，原型开发验证方便

• 软件资源齐全，与主流开发工具无缝对接

• 软件库与STM32相似度较高，便于开发人员快速上手。