[OPENCV]002.编译和安装

opencv :主存储库，包含核心类型和函数、稳定算法、构建脚本和工具
opencv_contrib :包含实验性和不稳定的算法，需要主库来构建
opencv_extra :包含测试和其他文件的数据

参考文档：https://docs.opencv.org

https://docs.opencv.org/4.3.0/d7/d9f/tutorial_linux_install.html

需要的环境

• GCC 4.4.x以上；
• CMake 2.8.7以上；
• Git
• GTK+2.x以上, 包含 头文件 (libgtk2.0-dev)
• pkg-config
• Python 2.6以上， Numpy 1.5以上且带开发包(python-dev, python-numpy)
• ffmpeg或 libav开发包: libavcodec-dev, libavformat-dev, libswscale-dev
• [可选] libtbb2 libtbb-dev
• [可选] libdc1394 2.x
• [可选] libjpeg-dev, libpng-dev, libtiff-dev, libjasper-dev, libdc1394-22-dev
• [可选] CUDA Toolkit 6.5 or higher

安装相关软件包

[编译器] sudo apt install  build-essential
[依赖] sudo apt install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev  
[可选] sudo apt install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

错误：解决无法定位软件包 libjasper-dev

sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

用 CMake编译

1.创建一个临时目录，在其中放置生成的makefile、项目文件以及目标文件和输出二进制文件，并进入该目录：

cd ~/opencv
mkdir build
cd build

2.配置：运行cmake [<可选参数>] <源目录>

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

• 注意：如果报错，使用 -D 后面不加空格进行重试，如：

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

3.参数描述

• 编译类型:CMAKE_BUILD_TYPE=Release\Debug；
• 若要编译opencv_contrib中的模块，则使用OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH来设置到该模块的路径；
• 设置BUILD_DOCS来编译文档；
• 设置BUILD_EXAMPLES来编译所有示例；

4.【可选】编译 python，可设置以下参数

• PYTHON2(3)_EXECUTABLE =
• PYTHON_INCLUDE_DIR = /usr/include/python
• PYTHON_INCLUDE_DIR2 = /usr/include/x86_64-linux-gnu/python
• PYTHON_LIBRARY = /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython.so
• PYTHON2(3)_NUMPY_INCLUDE_DIRS = /usr/lib/python/dist-packages/numpy/core/include/

5.【可选】编译 JAVA

• 不要设置参数: BUILD_SHARED_LIBS
• 不要设置BUILD_EXAMPLES、BUILD_TESTS、BUILD_PERF_TESTS也很有用：因为它们都将静态地链接到OpenCV，并且会占用大量内存；

6.【可选】生成pkg-config信息

• 运行CMake时，增加选项: -DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON
• 将生成.pc文件，且安装它；
• 在使用OpenCV的项目中，如果不使用CMake，则非常有用；
• 安装opencv4，格式: pkg-config --cflags --libs opencv4

7.编译：从build目录执行make，建议在几个线程中执行此操作

make -j7 

8.【可选】编译文档： 进入 <cmake的编译目录/doc/>目录，且运行

cd ~/opencv/build/doc/
make -j7 doxygen

9.安装库:在编译目录执行以下命令

sudo make install

10.[可选]运行测试

从 OpenCV extra repository获取所需的测试数据

git clone https://github.com/opencv/opencv_extra.git

• 设置OPENCV_TEST_DATA_PATH环境变量为<path to opencv_extra/testdata>
• 在编译目录执行测试：<cmake_build_dir>/bin/opencv_test_core

注意：若目标主机对库的大小比较敏感(如Android系统中)，可以使用install/strip命令来获得尽可能小的库文件（被剥离的版本看起来要小两倍）。但是，不建议这样使用。