基于Matlab/GUI界面设计的参数在线整定与优化(三)
在这篇博客的基础之上,将区间优化的参数设定最大值与遗传算法的设定值释放并给出客户端这边进行设置,具体运行如下:(更多功能有待开发)
1.设定不同的被控对象与参数设置
在这里本博客只做到针对GUI界面上的传递函数进行遗传算法的PID参数整定,并且具备报错提示功能,如设置好传递函数,若未设置三个参数kp、ki和kd的最大值,则出现有:
点击“运行”,有如下报错:
接着设定kp、ki和kd的最大值输入25, 1.0, 1.0,再点击“运行”,也会出现如下报错,提示如下:
接着设定Size和G分别为5、20,点击“运行”,有如下:
2.功能的检测与测试
再次“运行”,会清空之前所axes存在的数据以及指标运行的数据,继续运行如下:
点击“清空”,则全部页面数据进行清空,如下:
点击“停止”,则单独清空axes数据以及GA算法停止运行,如下:
点击“保存图片”,则有保存axes1坐标含坐标轴的图片,如下:
如果保存成功,则会提示并显示保存的路径,如下:
保存的图片如下:
3.总结
1.该GUI界面的设计与完成所存在的不足就是可移植性差,需要在MATLAB安装环境下进行运行,后续由精力的话可以在VS2019进行相同的界面设计,或者用C++进行编写;再或者结合半实物仿真平台与MATLAB进行实际的应用。
2.可以适当的应用于教学设计或开发,更好的体验PID参数整定。
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