问题: 如图所示的系统, 画出当K=45时 的伯德图, 并确定增益裕度和相位裕度。 计算使系统稳定的最大K值, 并用劳斯阵 列验证其结果。 R + ? - K 1 (......
(0 1) 从 而可 得到 · (一CS) O (1 1) 上式 中, 若给定了相角裕度 丸, r式( )且h 6计算 出振荡点 Q的实部 , 无量纲数 。 就被唯 一 ......
(sys)计算增益裕量和相位裕量 Matlab 中采用裕量函数 margin (...
线性控制系统工程第16章伯德图分析,稳定性, 及幅值和相角裕度 第16章 伯德图分析,稳定性 及幅值和相角裕度 ?伯德图中的增益裕度和相角裕度 M (? pc) ?g......
margin 可求出开环系统的幅值裕度和相角裕度,其格式为: margin(num,den) [gm,pm,wcg,wcp]=margin(mag,phase,w) margin(num,den)可计算系统的相角裕度和......
练习三 利用 Matlab 绘制作业 6-5 (2)中校正前以及校正后系统的 bode 图,分别判断 稳定性,并从图中读出校正前、后系统的相角裕度及幅值裕度。 ...
margin 可求出开环系统的幅值裕度和相角裕度,其格式为: margin(num,den) [gm,pm,wcg,wcp]=margin(mag,phase,w) margin(num,den)可计算系统的相角裕度和......
伯德图中的相位裕度: - 相位裕度是使相角曲线向下移动 直到 增益和相角穿越点发...
5.5.2 稳定裕度的计算 根据式(5-59),要计算相角裕度 γ ,首先要知道...
[31.6]; den1=conv([1 0],[0.01 1]); den=conv(den1,[0.1 1]); G=tf(num,den); margin(G); (b) 由稳定裕度命令计算系统的稳定裕度 Lg ......
伯德图中的增益裕度和相