matlab 开环系统 求相位裕度,用MATLAB进行控制系统的..

武汉理工大学《能力拓展训练》报告书

同时，根据式(1-1)，我们可以得到无源超前网络aG的对数频率特性。超前网络(cs)对频率在1/aT至1/T之间的信号有这明显的微分作用，在该频率段内，输出信号相角比输入信号相角超前，这也即是超前校正网络名称的由来。

在最大超前角频率?m处，具有最大超前角?m。 超前网络(1-1)的相角为：

?(c?)=arctgaT??arctgT? (1-2)

将上式对?求导并且令其为零，得到最大超前角频率：

?m?1/Ta (1-3)

将上式代入(1-2)，得最大超前角： ?m?arctg同时还容易得到?m??c??。

a?1a?1?arcsin (1-4)

a?12a

图2 超前校正的伯德图

最大超前角?m仅仅与衰减因子a有关，a值越大，超前网络的微分效果越强。但是a的最大值还受到超前网络物理结构的制约，通常情况下，a取为20左右，这也就意味着超前网络可以产生的最大相位超前约为65°，如果所需要的大于65°的相位超前角，那么就可以采用两个超前校正网络串联实现，并且在串联的两个网络之间加入隔离放大器，借以消除它们之间的负载效应。

利用超前网络进行串联校正的基本原理，是利用超前网络的相角超前特性。只要正确的将超前网络的交接频率1/aT或1/T选在待校正系统截止频率的两旁，并适当的选择参数a和T，就可以使已校正系统的截止频率和相角裕度满足性能指标的要求，从而改善系统的动态性能，使校正后的系统具有以下特点：

1、 低频段的增益满足稳态精度的要求；

2、 中频段对数幅频特