由带宽和相位裕量自动设计PI值 matlab代码

最新推荐文章于 2024-03-05 22:05:29 发布

在下猫洞

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文章标签： matlab 算法机器学习

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42835421/article/details/121743987

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该博客分享了一段MATLAB代码，用于根据给定的带宽和相位裕量自动设计PI控制器。通过输入期望的带宽和相位裕量，代码计算出相应的KP和KI值，并绘制了Bode图。虽然没有详细的注释，但博主邀请有兴趣的人在评论区进行讨论和交流。

摘要由CSDN通过智能技术生成

设定带宽和相位裕量自动设计PI值

输入被控对象传递函数、带宽、相位裕量

输出kp ki 和 bode图

还没有详细写注释感兴趣可以评论下

clear;clc;close all;
format long
%输入
my_w=2000;%输入预期带宽度
my_phasemargin=60;%输入预期的相位裕量
%sysOL=tf(num,den); %输入系统开环传递函数

%%Kpwm
E=30;
Vtri=1;
Kpwm=E/Vtri;
num=[Kpwm];
den=[1];
sysPWM=tf(num,den)

%%LCR
hold on;
L=1e-3;
C=20e-6;
R=10;
num=[1];
den=[L*C L/R 1];
sysLCR=tf(num,den)
%%PI
hold on;
% syms Kp Ki;
Kp= 0.071942446944953; %计算完成后把结果填到这里即可看到bode
Ki=-5.197455364855435e+02;
num=[Kp Ki];
den=[1 0];
sysPI=tf(num,den)
%margin(sysPI)

%%OL&CL
sysOL=series(sysLCR,sysPI)
sysOL=series(sysOL,sysPWM)
bode(sysPI)
margin(sysOL)
legend('sysPI','sysOL');