halcon区域腐蚀膨胀算子_HALCON系列之【缺陷检测】

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来源于博客园，https://www.cnblogs.com/yangmengke2018/p/11102047.html

1.缺陷分类：

　　边缘凹凸、毛刺

　　内部污点、内部凹凸、特定空洞、破损

　　划痕(一般用低角度环形光和同轴光源)

　　　　凸点一般用带角度的光源斜着打，背景打亮，凸点打暗。

　　　　凹点一般用平行光从上往下打，背景打亮，凹点打暗。

2.缺陷处理的方式：

　　Blob+区域特征：cheak_blister.hdev(检测胶囊缺失和错误)

　　Blob+区域特征+差分：fin.hdev(边缘凸起的检测)

　　频域+空间域

　　光度立体法　　

　　特征训练(分类器、深度学习)、OCV光学字符检测

　　测量+拟合：fit_rectangle2_contour_xld(矩形拟合)和measure_fill_level(测量液位高度)和align_measurements(检测剃须刀片断齿)

3.形态学中的区域Region差分