输入捕获功能
1、ICx通道映射到对应的TIx通道。通过控制CCMR1寄存器的CC1S[1:0]值进行选择。
2、配置滤波器。根据信号抖动时间配置滤波器。滤波器的配置是通过CCMR1的ICxF[3:0]进行设置。
3、选择有效边缘。通过设置CCER的CC1P的位的值。
4、配置输入预分频。通过设置CCMR1的ICPS[1:0],设置分频。
5、输入捕获使能。通过设置CCER的CC1E位进行使能。
6、设置中断使能。如果产生更新中断,则设置TIMX_DIER的UIE位