STM32单片机：输入捕获简介及实际项目中应用

 STM32输入捕获：

STM32输入捕获是一种用来测量外部信号周期、频率和占空比的技术。在实际项目中，该技           术可以被广泛应用于各种领域

实际项目中应用：

1. 机器人运动控制：在机器人的运动控制系统中，可以使用STM32定时器模块进行外部编码器信号的捕获。通过捕获步进电机输出的脉冲信号，计算得到机器人的位置和方向信息，从而实现机器人的运动控制。

2. 汽车速度测量：在汽车的速度测量系统中，可以使用STM32定时器模块进行车轮转速的监测。通过捕获车轮旋转时产生的脉冲信号，可以计算出车辆的速度信息，从而实现自动驾驶、巡航等功能。

3. 高精度电流采集：在电力领域中，需要对高精度电流进行测量。使用STM32定时器模块进行输入捕获，可以捕获交流电流或直流电流的周期，实现准确的电流采集和数据传输。

4. 航空航天测试：在航空航天测试中，需要测量飞行器或发射器的姿态、速度等信息。使用STM32定时器模块进行输入捕获，可以捕获姿态、加速度、角速度等信息，为航空航天测试提供有效的数据支持。

5. 智能家居：在智能家居中，需要对各种传感器产生的信号进行处理。使用STM32定时器模块进行输入捕获，可以测量湿度、温度、光线、声音等信息，从而实现智能家居系统的自动控制和智能化管理。

这些应用举例说明了STM32输入捕获技术在实际项目中的广泛应用，只有通过不断深入了解其原理和使用方法，才能更好地将其应用于实际项目之中。