matlab仿真需要硬件,关于使用 Simulink Function 仿真硬件服务的介绍和应用

在之前的帖子里(http://blogs.mathworks.com/simulink/2014/12/11/simulink-functions-intro/)，我重点介绍了怎么使用SimulinkFunction来构造可以导出为函数的模型，这样可以把SimulinkFunction模块放在单独的模型里。在仿真的时候，可以引用这个模型，然后使用FunctionCaller模块来调用它。

还可以将这个FunctionLibrary模型生成代码，在自己的手写代码里就可以任意调用这些函数了。

没有提到的一点是，SimulinkFunction和FunctionCaller模块完全可以反过来用。也就是说，在被引用的模型里放FunctionCaller模块，而在主模型里放被调用的SimulinkFunction模块。

为什么要这样做？简而言之，这是为了模拟一些不直接用于仿真的自定义代码。我们来看看这是如何实现的。

使用FunctionCaller模块来调用外部代码

如果我们把上面的子模型codeGenModel.xls生成代码的话，代码就像下面这样：

默认情况下，这个代码不会被编译，因为编译器不知道上哪找这个timesTwo函数。如果你知道怎么去配置模型，这个函数timesTwo可以从任意地方提供。比如在这个例子里，假设我们有一个timesTwo.c文件。

在模型的配置项里，我可以通过设置把这个文件包含到编译过程中去。

这样，我就可以调用我自己写的timesTwo.c然后编译成可执行文件了。

总结来说，可以通过构造一个SimulinkFunction来模拟外部代码。

我们可以构造一个仿真框架模型(如第二张图的simTop)，然后引用我们的算法模型(比如codeGenModel.xls)。对于这个算法子模型来说，被它调用的SimulinkFunction(对于simTop来说)是可见的。但是，当把子模型(codeGenModel单独)生成代码的时候，它并不知道(主模型里的)SimulinkFunction的存在，而相应的，它会链接到你所指定的那个外部代码(timesTwo.c)上去。

我必须得说明一下，这只是众多往Simulink自动生成的代码中插入外部代码的方法之一。

如果在主机上就有外部代码的话，我会推荐使用S-function来包装和重用，可用于仿真和代码生成。

但是，如果没有外部代码，比如说这些代码是目标板上面的OS服务程序，那么这种方法倒有点意思(用SimulinkFunction来模拟这些硬件OS服务程序)。