用matlab表示g2t,实验二 控制系统时域分析(matlab)

实验二控制系统时域分析

一、实验目的

1、掌握控制系统数学模型的基本描述方法和相互转化；

2、掌握如何使用Matlab进行系统的稳定性分析；

3、掌握如何使用Matlab进行系统的时域分析。

二、实验内容：

1、表示下列传递函数模型,并转化成其他的数学模型

num=4*conv([1,2],conv([1,6,6],[1,6,6]));

den=conv([1,0],conv([1,1],conv([1,1],conv([1,1],[1,3,2,5])))); G=tf(num,den)

[z,p,k]=tf2zp(num,den)%将传递函数转换成零极点模型。

>> num=[4,-2];

>> den=[1,0,2,5];

>> G=tf(num,den)

或者

Num=[4,-2];

Den=[1,0,2,5];

[z,p,k]=residue(num,den);%将传递函数转化为部分分式。

(3)：>> num=[0,1];

>> den=2*conv([1,1/2],[1,2]);

>> G=tf(num,den)正确

>> [r,p,k]=residue(num,den)

(4)：>> A=[0 1;-1 2];B=[0;1];C=[0 1];D=0;

>> sys=ss(A,B,C,D)