Matlab自动控制实验（一）：传递函数，零极点增益与状态空间的模型表示与转化

一，模型表示

1.传递函数模型的表示

num = [1,2,3]; %表示传递函数的分子多项式系数
den = [4,5,6]; %表示传递函数的分母多项式系数
s_tf = tf(num,den)  %tf命令将s_tf表示成传递函数模型。

2.零极点增益模型的表示

z = [ 1,2,3 ];%零点
p = [ 4,5,6];%极点
k =2;         %开环增益
s_zpk = zpk(z,p,k)%零极点模型的表示

3.状态空间模型的表示

s_ss = ss(a,b,c,d) ss命令将sys变量表示成状态空间模型。

二，模型转换

1.提取模型系数语句：

[z,p,k]=zpkdata(s_zpk,'v');%提取zpk模型的系数

[num,den]=tfdata(s_tf,'v');%提取tf模型的系数

[A,B,C,D]=ssdata(s_ss,'v');%提取ss模型的系数

2.模型系数转换语句：语句的2就是表示转换

[A,B,C,D]=zpk2ss(z,p,k);%zpk系数转ss系数

[num,den]=zpk2tf(z,p,k);%zpk系数转tf系数

3.三个步骤：

先提取系数，[z,p,k]=zpkdata(s_zpk,'v');

后转换，[A,B,C,D]=zp2ss(z,p,k);

再表示,s_ss=ss(A,B,C,D) 

4.例子:

zpk转ss

z = [ 1,2,3 ];
p = [ 4,5,6];
k =2;
s_zpk = zpk(z,p,k)
[z,p,k]=zpkdata(s_zpk,'v');%提取zpk模型的系数
[A,B,C,D]=zp2ss(z,p,k);%转换zpk模型系数为ss模型矩阵系数
s_ss=ss(A,B,C,D)          %建立状态空间ss模型

 zpk转tf

z = [ 1,2,3 ];
p = [ 4,5,6];
k =2;
s_zpk = zpk(z,p,k)
[z,p,k]=zpkdata(s_zpk,'v');%提取zpk模型的系数
[num,den]=zp2tf(z,p,k);%转换zpk模型系数为ss模型矩阵系数
s_ss=tf(num,den)          %建立状态空间ss模型