我理解的现代控制系统-传递函数和时域卷积

传递函数是用来表达系统动态特征的一种表达方式，通过分析它的特征根，就可以知道系统的动态特征。

线性系统的传递函数求法是，用系统输出的拉氏变换除以输入的拉氏变换。它只能用来分析定常系统，不定常系统是无法确定它的拉氏变换的。从传递函数的求解上可知，通过它只能看到系统的整体外在表现，而不能知道系统内部的具体构造，不同的内部构造得出的传递函数可能是相同的。

传递函数一般用s域表达。比如图2-1的RC网络，根据分压原理可以得出，

Vout(s)= 1/(RCs+1) Vin(s) (2-1)

图2-1

所以它的传递函数如下：

T(s)=(Vout(s))/(Vin(s))=1/(RCs+1) (2-2)

当Vin(s)=1，

Vout(s)=1/