第一次发帖...之前上论坛都是查资料的,发现gcode这一块资料比较少
先说一下Gcode:
Gcode在工业控制上用的很多,是一种通用的控制指令,数控机床上经常用
在我diy雕刻机(打印机之类的)的时候要用到,遇到不少问题,研究了好几天把问题基本都解决了。
发个帖子,为以后需要用到的人提供点帮助。
arduino上,我找到的有两种Gcode编译器,GRBL和gcode_interpreter。
GRBL限制比较大,用的是arv的C语言写的,有目前较新的版本是0.8c,能用在328P的芯片上(UNO),其 他的芯片能用的不多,MEGA2560就不行了。缺点是安装麻烦,需要用到winavr生成hex文件,再用XLoader上传到UNO上。优点是效率 高,功能强大,可设置加速度等。
gcode_interpreter,优点是大多arduino都能用,用的是arduino语言写的,只要下载好代码,用arduino的IDE编译下载到板上就能用了。
先说简单的gcode_interpreter,http://sourceforge.net/projects/cncarduino/ 这是下载地址。
一共有5个文件,我们主要看的是_init.ino文件,这个文件保存的是我们要用的PIN的定义
#define X_STEP_PIN 2
#define X_DIR_PIN 3
#define X_ENABLE_PIN 4
这段代码设置了2,3,4管脚控制一个步进电机,2用来输出一次脉冲,让步进电机走一步,3用来控制方向ÿ