怎么用C语言读取gcode文件,arduino当Gcode解释程序（CNC）

第一次发帖...之前上论坛都是查资料的，发现gcode这一块资料比较少

先说一下Gcode:

Gcode在工业控制上用的很多，是一种通用的控制指令，数控机床上经常用

在我diy雕刻机(打印机之类的)的时候要用到，遇到不少问题，研究了好几天把问题基本都解决了。

发个帖子，为以后需要用到的人提供点帮助。

arduino上，我找到的有两种Gcode编译器，GRBL和gcode_interpreter。

GRBL限制比较大，用的是arv的C语言写的，有目前较新的版本是0.8c,能用在328P的芯片上(UNO)，其 他的芯片能用的不多，MEGA2560就不行了。缺点是安装麻烦，需要用到winavr生成hex文件，再用XLoader上传到UNO上。优点是效率 高，功能强大，可设置加速度等。

gcode_interpreter，优点是大多arduino都能用，用的是arduino语言写的，只要下载好代码，用arduino的IDE编译下载到板上就能用了。

先说简单的gcode_interpreter，http://sourceforge.net/projects/cncarduino/ 这是下载地址。

一共有5个文件，我们主要看的是_init.ino文件，这个文件保存的是我们要用的PIN的定义

#define X_STEP_PIN 2

#define X_DIR_PIN 3

#define X_ENABLE_PIN 4

这段代码设置了2,3,4管脚控制一个步进电机，2用来输出一次脉冲，让步进电机走一步，3用来控制方向ÿ