架构-5.高可用架构之Paxos和Raft

架构-1:高性能架构之读写分离和分表分库
架构-2:高性能架构之NoSQL和缓存
架构-3:高性能架构之单机高性能和负载均衡
架构-4:高可用架构之存储高可用
架构-5:高可用架构之Paxos和Raft
架构-6:高可用架构之一致性哈希算法和数据分片
架构-7.高可用架构之接口级故障

Paxos算法

Paxos算法是解决分布式系统中如何就某个值达成协议。典型的场景就是选举主机，zookeeper选举主机使用的zab算法就是Paxos的一个实现。
Paxos的三个角色

• Proposer：提议者，提出方案的角色
• Acceptor：接受者，接收方案的角色
• Learner：学习者，确定接受者是否超过半数的节点同意某个提案

Paxos分为三个阶段

阶段1：发送编号

每一个提议者都会提供一个编号N，并先半数以上的接受者发送编号。
接受者接收到编号后，用伪代码表示

Integer  N_p；//提议者编号
Object V_p;//提议者提案
Integer N_a;  //接受者编号
Object V_a;//接受者提案
if(N_a==null){
    //接收者没有接受过编号
    N_a = N_p;
}
else if(N_p<N_a){
    //提议者的编号小于接收者的编号，拒绝提议者的编号
    return;
}
else{
    //接受提议者的编号
    N_a = N_p;
    if(V_a!=null){
        //额外的，如果接受者已经有提案了，那么提议者将自己的提案设置为接受者的提案，否则提议者会在阶段二自己定义提案
        V_p = V_a；
    }
}

阶段2：发送提案

提议者再次给接受者发送提案

Integer  N_p；//提议者编号
Object V_p;//提议者提案
Integer N_a;  //接受者编号
Object V_a;//接受者提案
if(N_p<N_a){
    //直接拒绝
    return;
}
else{
    if(V_a!=null){
        //通知V_a的原提议者
    }   
    
    V_a = V_p；
    //通知Leaner，当Learner感知到超过半数的接受者接受同一提案时，该提案被最终确定
}

阶段3：决策

当接受者首次接收到一个提案后，会通知学习者（Learner），当学习者观察到有大于N/2+1的接收者接受了同一个方案，那么选举旧结束了。

Raft 算法

Raft把选举拆分为三个字问题：选举，日志一致性，选举安全性。相比于paxos，更容易理解和实现。

角色

• Leader:领导者：负责处理请求和与Follower保持心跳
• Follower：追随者，响应Leader的日志请求，复制领导者的数据，响应Candidate的请求，把请求的事务转发给Leader
• Candidate：候选人，负责选票，当主机下线或者刚启动，Follwer会转换为Candidate发起选举，选举结束后，选举出的Leader会从Candidate转为Leader

Term（任期）

每一个节点都有一个计数器，用于保存Term，当Candidate发起选举时，Term会加一，并向其他节点发送信息，如果其他节点的Term大于发送者的Term，那么会拒绝投票。并且Candidate会更新自己的Term，并转化为Follower，以同步所有节点的任期。

选举过程

• Follower发现自己和Leader的心跳超时了，启动一个计时器（随机时长，为配置时间的1~2倍之间），如果超时时间内，未收到其他节点的AppendEntries，则转换为Candidate。这里设置随机的超时时间，可以避免很多Follwer同时转换为Candidate，避免激烈竞争。
• Term加一，启动计时器，并给自己投一票，向其他所有节点发送RequestVote，并等待其他节点回复。
• 如果其他节点回复了AppendEntries，表示选举已经结束，则转换为Follwer并向新的Leader请求日志同步
• 如果其他节点的Term低于当前的Term且没有投其他节点，那么会投当前节点一票（先到先得）
• 如果计时器结束前，获得了足够的票数（大于N/2+1），那么当前节点备选举为Leader，并向其他节点发送AppendEntries表示结束选举。
• 如果超时时间结束并未选举出Leader，那么重复选举的步骤，进行新一轮的选举。

选举安全性

• 每一个任期内，保证只有一个Leader
• Leader拥有完整的数据，用于使用Term同步，由于被选举的Leader肯定拥有最大的Term，所以也拥有最新的日志。

日志一致性

当有多个Follwer，Leader必须向超过半数的Follwer写入成功，才算提交成功。在下一个心跳，Leader会要求所有的Follower同步这个写入