linux下如何使用定时器中断,linux中断与定时器



linux中断分为顶半部与低半部，顶半部主要用来处理紧急的功能，如硬件中断；不能花太长的时间在处理，所以这里引入低半部，顶半部产生的中断进行登记，然后又低半部进行处理。

1. linux中断编程  1.1 申请中断   int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long irqflags, const char *devname, void * dev_id);   注解：    irq:是中断申请号    handler: 低半部中断处理函数    irqflags：中断处理属性，IRQF_TRIGGER_RAISING, IRQF_TRIGGER_FALLING, IRQF_TRIGGER_HIGH, IRQF_TRIGGER_LOW,     在处理方面若设置了IRQF_DISABLED, 表明是快速中断，处理程序在调用时会屏蔽所有中断，慢速处理程序就不会；若     设置了IRQF_SHARD，则表示多个设备中断共享；    1.2 释放中断   void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id);    1.3低半部机制   低半部机制主要有tasklet、工作队列和软中断；      1.3.1 tasklet    void my_tasklet_func(unsigned long); //定义一个处理函数    DECLARE_TASKLET(my_tasklet, my_tasklet_func, data); //定义一个my_tasklet结构体，并将它与my_tasklet_func函数绑定；    当以上两步完成之后，在中断处理函数handler中调用tasklet_schedule(&my_tasklet)处理中断；       1.3.2 工作队列    struct work_struct my_wq; //定义一个工作队列    void my_wq_func(unsigned long);  //定义一个处理函数    INIT_WORK(&my_wq, (void (*)(void*)) my_wq_func, NULL); //初始化等待队列    当以上两步完成之后，在中断处理函数handler中调用schedule_work(&my_wq)处理中断；       1.3.3 软中断    open_softirq(); //注册软中断对应的处理函数    raise_sftirq(); //触发一个软中断       *NOTE* 软中断和tasklet运行于软中断上下文，仍然属于原子上下文的一种，而工作队列则运行于进程上下文，因此前者不能休眠，后 者允许休眠     2. Linux定时器编程   2.1 定时器结构体 struct timer_list my_timer_list;   2.2 初始化定时器 void init_timer(struct timer_list *timer);   2.3 增加定时器 void add_timer(struct timer_list *timer);   2.4 删除定时器 int del_timer(struct timer_list *timer);   2.5 修改定时器 int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long experise);    3. 内核延时   3.1 短延迟   void ndelay(unsigned long nsecs);   void udelay(unsigned long usecs);   void mdelay(unsigned long msecs);   这个几个函数是忙等待，耗CPU资源，mdelay建议用下面的   void msleep(unsigned int millisecs);   unsigned long msleep_interrupt(unsigned int millisecs);   void ssleep(unsigned int seconds);   3.2 长延迟   time_before();   time_afer();   3.3 睡着延迟   schedule_timeout()