Linux驱动学习——中断、定时器

中断

Linux内核有中断功能的原因：

外设的处理速度远远慢于CPU，如果不采取中断机制，CPU获取外设数据只能靠轮询，这样会降低处理器的利用率。

 

中断源----->中断控制器----->CPU

                        （硬件）

ARM处理器的中断控制器集成在CPU内部，外设和CPU之间的中断信号要靠中断控制器来控制，中断控制器可以管理中断，屏蔽、使能中断、设置优先级等。

 

中断处理流程

CPU响应中断请求后，保护现场（压栈），跳转至异常向量表。Linux内核在初始化时建立异常向量表，向量表的起始地址在0xFFFF0000，异常向量表的每一个处理函数的入口，都有保存现场、恢复现场的代码（内核已经实现）。中断处理函数返回后，恢复现场。

 

中断编程

中断申请:

       intrequest_irq (unsigned int irq, irq_handler_t handler,unsigned long irqflags,

                                                        constchar *name, void *dev_id);

irq:中断号，Linux内核每一个硬件中断都有对应的中断号，对于ARM架构，0 ~ 31号内核保留，所以每个硬件对应的中断号从32开始。

irqflags：中断标志

       IRQF_SHARED:表示多个设备共享终端。

       IRQF_SAMPLE_RANDOM:用于随机数种子的随机采样。

       IRQF_TRIGGER_RISING/ IRQF_TRIGGER_FALLING

IRQF_TRIGGER_HIGH   / IRQF_TRIGGER_LOW：

对于内部中断irqflags一般指定0。

name:中断名称，申请成功后可通过cat /proc/interrupts 查看中断的注册信息。

 

irqretrun_t (*irq_handler_t) (int irq ,void *dev_id);

中断处理成功返回IRQ_HANDLED；如果无需处理返回IRQ_NONE。

中断处理函数的要求：

1.       中断处理函数不隶属于任何进程，不参与进程的调度和切换。

2.       中断处理函数不能直接和用户空间进行数据交互，如果要进行数据交互，要配合系统调用。

3.       内核为中断分配的栈只有1页。

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