Linux驱动开发---中断和定时器

中断

分类

向量中断：由硬件提供中断服务程序的入口地址。
非向量中断：由软件提供中断服务程序的入口地址。

顶半部(top half)/底半部(bottom half)

top half: 读取中断状态、清除中断标志后作“登记中断”的工作；—便于服务更多的中断
bottom half：完成中断处理的大部分工作；一般比较耗时。
Note：一个中断处理不一定都要分为两部分。如果top half本身能够完成整个中断处理，那bottom half也就不需要了。

Linux中断编程

申请/释放中断：request_irq/free_irq

屏蔽/使能中断：

屏蔽/使能某中断源
disable_irq/disable_irq_nosync；
enable_irq

屏蔽/恢复本cpu内所有中断
local_irq_save/local_irq_disable；
local_irq_restore/local_irq_enable

底半部机制

1. tasklet

• 定义底半部处理函数my_tasklet_func(),并利用DECLARE_TASKLET将my_tasklet_func()与my_tasklet_func()绑定起来： DECLARE_TASKLET(my_tasklet,my_tasklet_func,data);
• 在驱动加载函数中申请中断（request_irq），该函数调用中断顶半部处理函数xxx_interrupt；
• 在顶半部处理函数中，调用tasklet_schedule(&my_task),则会调用底半部处理函数my_tasklet_func()；
• 在驱动卸载函数中释放中断（free_irq）

2. 工作队列

• 定义一个工作队列和底半部处理函数；
  struct work_struct my_wq;
  void my_wq_func(unsigned long);
• 在驱动加载函数中申请中断并初始化工作队列；
  request_irq; / * 调用中断顶半部处理函数xxx_interrupt * /
  INIT_WORK(&my_wq, (void (*)(void *)) my_wq_func, NULL)；
• 在顶半部处理函数中，调用schedule_work(&my_wq),最终调用底半部处理函数my_wq_func；
• 在驱动卸载函数中释放中断（free_irq）

3. 软中断

• local_bh_enable()/local_bh_disable(); 使能/禁止软中断
• 软中断/tasklet运行于中断上下文，不能睡眠；工作队列运行于进程上下文，则允许睡眠。

中断共享

• 多个设备共享一条硬件中断线，如PCI设备
• 申请中断request_irq时均使用SA_SHIRQ 标志，且有最后一个参数dev_id。
• 在中断到来后，在top half中应尽快根据dev_id判断是否是该设备的中断，若不是应迅速返回（return IRQ_NONE;）

内核定时器编程

利用timer_list结构体和一组函数实现。

struct timer_list { 
	struct list_head entry;                           //定时器列表
	unsigned long expires;                           //定时器到期时间
	void (*function)(unsigned long);    		//定时器处理函数
	unsigned long data;                            //作为参数被传入定时器处理函数
	struct timer_base_s *base;
};

1. 定义一个定时器：struct time_list my_timer;
2. 初始化定时器
   2.1 Init_timer(&my_timer); //初始化timer_list中的entry的next为NULL，并给base赋值。
   TIMER_INITIALIZER(_function, _expires, _data); //初始化timer_list中的function、expires、data 和base成员。
   2.2 另外，也可调用setup_timer(struct timer_list * timer, void (*function)(unsigned long), unsigned long data) //初始化定时器并赋值其成员。
3. 注册内核定时器：add_timer(&my_timer);
4. 删除定时器：del_timer(&my_timer);
5. 修改定时器：mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires);

内核延迟

忙等待

1. 短延迟
   1.1 ndelay(); //纳秒延迟
   1.2 udelay(); //微秒延迟
   1.3 mdelay(); //毫秒延迟，最好不要直接使用（会无谓的耗费CPU资源
   1.4 毫秒及以上的延迟：推荐用睡眠延迟

2. 长延迟：time_before(jiffies, delay);

睡眠等待

1. msleep();
2. msleep_interruptible();
3. ssleep();

**NOTE：**为了充分利用CPU资源，使系统有更好的吞吐性能，在对延迟时间的要求并不是很精确的情况下，睡眠等待通常是值得推荐的。