linux配置usb主从_一种USB主从模式的切换方法、系统、存储介质及终端与流程

本发明涉及usb设备识别技术领域，尤其涉及一种usb主从模式的切换方法、系统、存储介质及终端。

背景技术：

非标准的otgusb设备连接uclinux目标板时，该目标板既可以做主机，也可以做从机，但是它不支持hnp协议，不能自动识别连接的usb设备而做主从适配切换。这种usb设备做主从模式切换，传统的方法是通过硬件gpio连接按键开关来处理。但这种方案存在几个缺点如下：

1.需要手动切换，用户体验不佳；

2.需要占用一个gpio口，对于io资源不多的芯片来说，也是一大支出；

3.需要使用一个按键开关，增加物料成本。

uclinux：micro-controllinux，即“微控制器领域中的linux系统”，它主要是针对目标处理器没有存储管理单元mmu的嵌入式系统而设计。

otg：otg是on-the-go的缩写，是近年发展起来的技术。2001年12月18日由usbimplementersforum公布，主要应用于各种不同的设备或移动设备间的联接，进行数据交换。

hnp：hostnegotiationprotocol，主机协商协议，允许两个usb设备之间互相协商谁当主机。

技术实现要素：

本发明提供一种usb主从模式的切换方法、系统、存储介质及终端，解决的技术问题是，现有通过硬件gpio连接按键开关来处理非标准的otgusb设备主从模式的方案，需要手动切换、占用芯片gpio口资源以及新增物料成本。

为解决以上技术问题，本发明提供一种usb主从模式的切换方法，包括步骤：

s1.目标设备检测到有usb设备插入到目标设备时，关闭对其vbus端的供电输出；

s2.采集所述vbus端的电压；

s3.判断所述vbus端的电压是否大于预设电压值，若是则所述目标设备设置为从机模式，若否则设置为主机模式并恢复对所述vbus端的供电输出。

进一步地，所述步骤s2具体为：

对所述vbus端的电压进行ad采样，获取对应的采样值。

进一步地，在所述步骤s3中，