abb机器人searchl报错_西门子PLC1200与ABB机器人通信

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版权

准备工作：

  • ABB机器人选项888-2

  • U盘或RobotStudio软件

01  机器人准备工作

—

提取ABB机器人GSDML文件

方法一：通过RobotStudio软件提取

①.   打开RobotStudio选择任务栏add-ins -----找到robotware rspak-----右键-------打开数据包文件夹.

272f9054b0ecebd41b4f0b2d105315bf.png

②.  打开文件夹界面后依次选择RobotPackages-------RobotWare_RPK_6.08.0134-------utility-------Service------GSDML

ad2d48d9c8d09104caf5673d37127024.png

注意事项：

该文件为所需GSDML文件，需拷贝出来备用。

----------------------------------------------

方法二：在ABB机器人示教器内提取

①打开示教器左上角菜单键------FlexPendant资源管理器

265a0045ab7f5432a615f029d69cb2a5.png

②打开界面后找到文件夹路径：hd0a/名称/products/robotware6.08/utility/service/GSDML

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林天威
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