abb机器人searchl报错_西门子PLC1200与ABB机器人通信

最新推荐文章于 2021-01-31 22:02:48 发布

林天威

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文章标签： abb机器人searchl报错

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_35907460/article/details/112422021

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本文详细介绍了如何进行ABB机器人与西门子PLC1200之间的通信配置，包括从RobotStudio或示教器提取GSDML文件，设置ABB机器人的PROFINET地址，配置设备属性和站名称，以及在PLC端的设备组态和IP地址、站名称的设定，确保两者能正确通信。

摘要由CSDN通过智能技术生成

准备工作：

ABB机器人选项888-2
U盘或RobotStudio软件

01 机器人准备工作

—

提取ABB机器人GSDML文件

方法一：通过RobotStudio软件提取

①. 打开RobotStudio选择任务栏add-ins -----找到robotware rspak-----右键-------打开数据包文件夹.

②. 打开文件夹界面后依次选择RobotPackages-------RobotWare_RPK_6.08.0134-------utility-------Service------GSDML

注意事项：

该文件为所需GSDML文件，需拷贝出来备用。

----------------------------------------------

方法二：在ABB机器人示教器内提取

①打开示教器左上角菜单键------FlexPendant资源管理器

②打开界面后找到文件夹路径：hd0a/名称/products/robotware6.08/utility/service/GSDML

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