洪嘉振 计算多体系统动力学pdf_如何在多体动力学模型中评估齿轮啮合刚度

在对传动系统进行噪声、振动和粗糙度（NVH）分析时，齿轮啮合的弹性对结果起着至关重要的作用。COMSOL Multiphysics® 软件中的新特征和功能能够准确地评估齿轮啮合刚度，从而可以帮助我们创建一个精确的齿轮模型。今天，我们将解释为什么要考虑齿轮啮合弹性，以及如何计算齿轮啮合刚度并将其纳入多体动力学模型中的重要性。

齿轮啮合刚度的重要性

在齿轮发明之前，轮子在摩擦力的作用下将一个轴的旋转传递到另一个轴上。使用这种摩擦轮的主要缺点是超过一定的扭矩值时会发送滑脱，这是因为可以传递的最大扭矩会受到摩擦扭矩的限制。为了克服这一限制，人们开始使用齿轮，如今更普遍是被称为钝齿轮或齿轮。

使用多体动力学模块中的零件库创建的齿轮对。

齿轮的主要目的是避免滑移。这就是为什么一个齿轮的齿要插入配对齿轮的齿之间的原因，这个过程称为齿轮啮合。与齿轮的核心区域相比，齿轮的啮合区域更加灵活。因此，当试图准确捕捉系统中的动力学和振动时，考虑齿轮啮合的刚度很重要。

齿轮啮合刚度取决于几个不同的参数，最重要的是，它会随齿轮的旋转而变化。这使得问题变成非线性问题，并且连续变化的齿轮啮合刚度会引起系统的振动。这种存在于传动系统中不同部分的振动会产生噪声辐射。因此，评估齿轮啮合刚度并将其纳入齿轮模型中至关重要。

使用静态接触分析评估齿轮啮合刚度

为了检查齿轮啮合刚度，我们首先假设齿轮是弹性体，并建立它们之间的接触模型。然后进行静态参数分析，以确定啮合循环中不同位置的齿轮啮合刚度。啮合周期的定义是齿轮旋转的圈数，之后下一个齿占据第一个齿的位置。

为了理解这个过程，我们以其中两个均由钢制成的齿轮为例来说明，这些齿轮具有以下特性：

在该示例中，两个齿轮在其各自的中心处铰接。使用罚接触方法，对两个齿轮的齿之间的接触进行建模。相互接触的两个齿轮的边界如下所示。有关如何设置此模型的更多详细信息，可以查看 COMSOL 案例库中的复合轮系的振动模型案例教程。

复合轮系的振动​cn.comsol.com

齿轮副中的接触副边界（左）和有限元网格（右）。

由于啮合周期中齿轮在不同位置的啮合刚度会发生变化，因此我们对两个齿轮进行参数化旋转以计算齿轮啮合刚度的变化。指定副齿轮（θp）绕平面外的轴旋转两个啮合周期。齿轮绕（θw）平面外的轴旋转的定义如下：

其中，齿轮比

为 1.5，

的扭转值为 0.5