abb机器人gsd文件_ABB机器人控制器死机故障维修

ABB机器人控制器死机故障维修描述：今天早上刚到公司，就接到日照客户电话其生产使用的ABB机器人IRC5控制器出现了死机故障，其主要的故障现象是没有指示灯亮起而且无法进行任何的操作，控制器死机直接导致后果是无法进行FlexPendant系统操作，机器人无法进行任何动作。

ABB机器人控制器死机故障维修原因：引起ABB机器人控制器死机因素有以下几点：①控制器没有连接主电源；②主变压器没有正确连接或者出现故障；③控制器的主保险丝已经熔断了；④控制器和Drive Module的连接出现了缺失。

ABB机器人控制器死机故障维修方法：到达现场时要检查车间的主电源工作是否正常，测量电源电压要符合控制的要求。查看主变压器的连接线是否正确，线路是否符合主电压的所有要求；第三要检查Drive Module中的主保险丝是否熔断了，如果已经熔断，要将其更换成新的。检查是否因为连接的缺失，可以在Drive Module主开关打开的情况下检查Control Module是否能正常工作，如果能则是模块的连接线出现了松动或者断开的情况。