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ABB机器人初级应用概要1

? ABB Group * | Slide * ABB机器人标准IO di1 数字输入信号 参数名称 设定值 说明 Name di1 设定数字输入信号的名字 Type of Signal Digital Input 设定信号的类型 Assigned to Unit board10 设定信号所在的IO模块 Unit Mapping 0 设定信号所占用的地址 di1接口 ? ABB Group * | Slide * ABB机器人标准IO do1 数字输出信号 参数名称 设定值 说明 Name do1 设定数字输出信号的名字 Type of Signal Digital Output 设定信号的类型 Assigned to Unit board10 设定信号所在的IO模块 Unit Mapping 32 设定信号所占用的地址 do1接口 ? ABB Group * | Slide * ABB机器人标准IO gi1 组输入信号 参数名称 设定值 说明 Name gi1 设定组输入信号的名字 Type of Signal Group Input 设定信号的类型 Assigned to Unit board10 设定信号所在的IO模块 Unit Mapping 1-4 设定信号所占用的地址 地址1 地址2 地址3 地址4 十进制数 1 2 4 8 状态1 0 1 0 1 2+8=10 状态2 1 0 1 1 1+4+8=13 gi1接口 组输入信号就是将几个数字输入信号组合起来使用，用于接受外围设备输入的BCD编码的十进制数。 此例中，gi1占用地址1-4共4位，可以代表十进制数0-15。如此类推，如果占用地址5位的话，可以代表十进制数0-31. ? ABB Group * | Slide * ABB机器人标准IO go1 组输出信号 参数名称 设定值 说明 Name go1 设定组输出信号的名字 Type of Signal Group Output 设定信号的类型 Assigned to Unit board10 设定信号所在的IO模块 Unit M