matlab绘制0度根轨迹,MATLAB语言及控制系统仿真_答案解析_第7章

7.3控制系统根轨迹分析MATLAB 仿真实训

7.3.1实训目的

1. 掌握运用MATLAB 绘制180度、0度根轨迹图的编程方法；

2. 学会通过根轨迹图获取相关信息的方法；

3. 利用仿真结果对系统根轨迹进行分析；

4. 学会通过根轨迹图分析和解决一些实际问题。 7.3.2实训内容

1. 单位反馈系统的开环传递函数为

)

3)(2()1()(+++=

s s s s K s G g

试编程绘制闭环系统的根轨迹。并回答 (1)闭环系统稳定的g K 的取值范围； (2)系统的阶跃响应有超调的g K 的取值范围； (3)分离点的坐标。 %ggj01.m z=[-1]; p=[0;-2;-3]; k=[1];

sys=zpk(z,p,k); rlocus(sys)

系统稳定的g K 的取值范围：0>g K ；

系统的阶跃响应有超调的g K 的取值范围：419.0>g K 分离点的坐标：47.2-=d

2. 设单位反馈控制系统的开环传递函数为

)

136)(5.3)(1()(2

++++=

s s s s s K

s G 试编程绘制闭环系统的根轨迹。并回答 (1)闭环系统稳定的K 的取值范围；