根轨迹的MATLAB绘制，普遍指令介绍

1.函数调用格式：[n,d]=pzmap(sys);pzmap(n,d);

2.求根轨迹函数：rlocus(n,d);

简易零度根轨迹函数：

clear;
%L0402.m
n1=[-1 1];
d1=[1 2 0];
s1=tf(n1,d1);
rlocus(s1);
[k,poles]=rlocfind(s1)
title('闭环根轨迹')