7.3控制系统根轨迹分析MATLAB 仿真实训
7.3.1实训目的
1. 掌握运用MATLAB 绘制180度、0度根轨迹图的编程方法;
2. 学会通过根轨迹图获取相关信息的方法;
3. 利用仿真结果对系统根轨迹进行分析;
4. 学会通过根轨迹图分析和解决一些实际问题。 7.3.2实训内容
1. 单位反馈系统的开环传递函数为
)
3)(2()1()(+++=
s s s s K s G g
试编程绘制闭环系统的根轨迹。并回答 (1)闭环系统稳定的g K 的取值范围; (2)系统的阶跃响应有超调的g K 的取值范围; (3)分离点的坐标。 %ggj01.m z=[-1]; p=[0;-2;-3]; k=[1];
sys=zpk(z,p,k); rlocus(sys)
系统稳定的g K 的取值范围:0>g K ;
系统的阶跃响应有超调的g K 的取值范围:419.0>g K 分离点的坐标:47.2-=d
2. 设单位反馈控制系统的开环传递函数为
)
136)(5.3)(1()(2
++++=
s s s s s K
s G 试编程绘制闭环系统的根轨迹。并回答 (1)闭环系统稳定的K 的取值范围;