基于MATLAB的pid恒温控制,基于MATLAB的PID恒温控制器.docx

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成绩

课程设计报告

题 目 基于MATLAB的PID恒温控制器 院 部 名 称 智能科学与控制工程学院 专 业 自动化 班 级 14自动化 组 长 姓 名 陈玉荣 学 号 1417102009 同 组 学 生 范淑君、钱涛 设 计 地 点 工科楼C208 设 计 学 时 1周 指 导 教 师 翟力欣

金陵科技学院教务处制目 录TOC \o "1-3" \h \u HYPERLINK \l _Toc25223 绪论 PAGEREF _Toc25223 3 HYPERLINK \l _Toc16827 一、选题的目的和意义 PAGEREF _Toc16827 3 HYPERLINK \l _Toc27972 1.1、课题研究的内容 PAGEREF _Toc27972 3 HYPERLINK \l _Toc15341 二、系统方案对比 PAGEREF _Toc15341 4 HYPERLINK \l _Toc5650 三、控制对象建模 PAGEREF _Toc5650 4 HYPERLINK \l _Toc18294 3.1、PID控制建模 PAGEREF _Toc18294 4 HYPERLINK \l _Toc32064 3.1.1温控系统阶跃响应曲线的获得 PAGEREF _Toc32064 4 HYPERLINK \l _Toc8627 3.1.2 温度系统数学模型选择与参数确定 PAGEREF _Toc8627 5 HYPERLINK \l _Toc14297 3.2、被控对象建模 PAGEREF _Toc14297 6 HYPERLINK \l _Toc11291 四、MATLAB的Ziegler-Nichols算法PID控制器设计 PAGEREF _Toc11291 7 HYPERLINK \l _Toc10151 4.1、Ziegler-Nichols算法简介 PAGEREF _Toc10151 7 HYPERLINK \l _Toc30394 4.2、Ziegler-Nichols算法参数确定 PAGEREF _Toc30394 8 HYPERLINK \l _Toc9292 五、P、PI、PID调节器控制比较 PAGEREF _Toc9292 10 HYPERLINK \l _Toc27495 5.1、未加PID调节系统 PAGEREF _Toc27495 10 HYPERLINK \l _Toc1555 5.2、加入P调节系统 PAGEREF _Toc1555 11 HYPERLINK \l _Toc1991 5.3、PI调节系统 PAGEREF _Toc1991 12 HYPERLINK \l _Toc26734 5.4 PID调节系统 PAGEREF _Toc26734 13 HYPERLINK \l _Toc17506 5.5 系统调节总体分析 PAGEREF _Toc17506 15 HYPERLINK \l _Toc26937 六、PID调节的Simulink仿真 PAGEREF _Toc26937 16 HYPERLINK \l _Toc31053 6.1、PID控制仿真 PAGEREF _Toc31053 16 HYPERLINK \l _Toc4919 6.2、抗干扰