surf matlab 图像拼接,【Matlab】基于特征点的全景图像拼接

http://cn.mathworks.com/examples/matlab-computer-vision/mw/vision_product-FeatureBasedPanoramicImageStitchingExample-feature-based-panoramic-image-stitching

概述

步骤一 加载图片

步骤二 图像配准

步骤三 初始化全景图

步骤四 创建全景图

总结

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概述

在机器视觉应用领域里特征检测和匹配是一个很重要的算法，比如图像配准、跟踪和目标检测。这个例子里，我们用基于特征的方法完成图像拼接。处理的方法是先用图像配准特征点。不同于单图像对配准，这里是多图像对的配准完成图像拼接。

步骤一 加载图片

% 以图像集的方法加载图片

buildingDir = fullfile(toolboxdir('vision'), 'visiondata', 'building');

buildingScene = imageSet(buildingDir);

% 显示要拼接的所有图片

montage(buildingScene.ImageLocation)

步骤二 图像配准

使用下面的步骤来进行图像对配准操作。

在I(n)和I(n-1)之间检测和匹配特征点

估算从I(n)映射到I(n-1)上的几何变换T(n)

计算I(n)在全景图里的变换T(1)*…*T(n-1)*T(n).

% 从图片集中读取第一幅图像

I = read(buildingScene, 1);

% 将图像转为灰度图，再提取I(1)的特征点，用的是sur