单刹车信号不合理故障_特斯拉刹车系统分析

随着国内特斯拉汽车销量大涨，购买特斯拉的车主越来越多。显然可以预见到出现事故的频率也会越来越多。

本来这种正常的现象，随着媒体（例如知乎）对特斯拉事故的曝光越来越多，一大群人开始惊呼特斯拉不安全。我本来很好奇想了解一下特斯拉故障的一些情况以及设计缺陷，结果翻来翻去看到的绝大多数都是一些胡扯的分析。

作为一个机电类工科毕业的我，自然会看不惯那些违反科学违反道德的无脑黑，这简直就是侮辱机电工科人的智商。

所以想来想去还是写一篇关于特斯拉刹车系统的分析文章，来科学客观的分析特斯拉的刹车系统安全性，以及出现那些事故的原因分析。当然也欢迎各路水军前来开黑，好让我知道要拉黑屏蔽谁。

首先，特斯拉的刹车系统相关资料不难查到，用的是博世公司的iBooster制动系统。相关资料链接如下：

从特斯拉失控，到iBooster以及能量回收​www.sohu.com

博世（Bosch）线控制动系统iBooster --自动驾驶和节能的神器​mp.ofweek.com

其次，我们再来说一下特斯拉的整套刹车系统和逻辑

大体的刹车系统结构如下图

1. 第一个闭环系统是刹车踏板与iBooster制动系统之间形成的。因为踏板行程监测位于iBooster系统内，当iBooster系统检测到刹车踏板踩进的时候，对应执行相应助力ÿ