树莓派4B raspberry pi 交叉环境编译

PC环境：

Ubuntu20.04 VMware 64位

在项目中，用到树莓派的编程控制，由于树莓派的某些不稳定性质，经常导致SD卡坏死，或者读写出错，很多因素有关，比如说RUN的时候短暂断电，树莓派4B的TYPE_C电源电路设计不合理导致发烫严重，SD卡承受温度在65°C左右，容易损坏等等情况，有一种方法可以缓解这种情况，以后会说到。

现在为了解决这种可能的出现，项目代码最好是能够进行一次备份，有一种方法就是交叉环境编译，即在windows端进行代码编译，再把文件通过ssh发送给树莓派进行运行，这样子就算树莓派端损坏，windows电脑端还是有备份代码。

Windows电脑端为VMware 的Ubuntu 20.04 64位版本，打开终端（以下步骤最好是能够科学 INternet）。

1、安装Git工具

sudo apt-get install git

2、完成后在home中创建一个raspberrypi文件夹

mkdir raspberrypi

3、进入文件夹后，安装交叉编译工具

cd raspberrypi
git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git

4、在~/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/中可以看到这些文件，记住这些文件名和后面环境名一一对应。

5、添加环境变量：

sudo gedit ~/.bashrc

文件最后一行添加

64位：

export PATH=$PATH:$HOME/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

export PATH=$PATH:$HOME/ raspberrypi /tools/arm-bcm2708/arm-bcm2708-linux-gnueabi/bin

6、运行测试

arm-linux-gnueabihf-gcc -v

如果出错，会提示，可以安装

sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabihf

成功后重新验证第六步即可~

 

 

7、成功安装好工具后，secureCRT跟树莓派进行连接，然后在虚拟机上touch一个文件，假设是 zzz.py

例如 scp zzz.py pi@192.168.1.XXX:~/code

即可把Ubuntu中的文件传到树莓派中。

在项目进行的过程中，先在虚拟机上编辑好再传送到树莓派执行即可~