Ubuntu20上搭建树莓派4B的交叉编译开发环境

说明：最近在公司上找到一块树莓派4B的板子，写了个Python文件在上面跑，可能后面会写点有UI的东西，所以决定先把QT的环境搭建起来，去百度搜了一大圈，按照操作，最后在安装32库的时候总是失败。而且大部分文章到后面就讲得不是很详细了。对我这小白不太友好。后面再youtube上看到了个视频，有详细的操作过程。我把操作的具体流程复制了过来。希望可以有参考作用，有条件的也可以去搜一下那个视频。大致可以分成下面几步：

1、升级树莓派，再树莓派上安装有用到的库。我升级的时候提示我容量不足，最后没办法只能用本地升级，我看了一下，我安装的树莓派固件其实也挺新的了，不升级也可以。另外树莓派的源也要换成国内源先，不然要搞很久的。

2、安装交叉编译工具，视频里面说不用树莓派官方提供的工具包了，太大，而且过时了，去Linaro下载树莓派官方推荐的。

3、将树莓派上的一些文件同步回Ubuntu，修改一些链接的指向，后面配置Qt生成交叉编译的qmake会用到。

4、Qt源码的config和make和install。

5、安装Qtcreator，配置和测试。

 

一、树莓派上的操作

sudo vi /etc/apt/sources.list

取消注释

 

sudo apt update

sudo apt full-upgrade

sudo reboot

sudo rpi-update  //提示容量不足，先本地升级吧，也很快。具体操作百度一下就有了

打开ssh功能 //树莓派怎么打开ssh，百度一下就有了

记录下repo 版本，下次可能会用到。cat boot/.frimware

用到的时候：sudo rpi-update xxxx 就可以恢复到这个版本。这里先不管。

确保这两个库存在

sudo reboot

 

sudo apt-get build-dep qt5-qmake

sudo apt-get build-dep libqt5webengine-data

sudo apt-get install libboost1.58-all-dev libudev-dev libinput-dev libts-dev libmtdev-dev libjpeg-dev libfontconfig1-dev

sudo apt-get install libssl-dev libdbus-1-dev libglib2.0-dev libxkbcommon-dev libegl1-mesa-dev libgbm-dev libgles2-mesa-dev mesa-common-dev

sudo apt-get install libasound2-dev libpulse-dev gstreamer1.0-omx libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev gstreamer1.0-alsa

sudo apt-get install libvpx-dev libsrtp0-dev libsnappy-dev libnss3-dev

sudo apt-get install "^libxcb.*"

sudo apt-get install flex bison libxslt-dev ruby gperf libbz2-dev libcups2-dev libatkmm-1.6-dev libxi6 libxcomposite1

sudo apt-get install libfreetype6-dev libicu-dev libsqlite3-dev libxslt1-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

sudo apt-get install libgstreamer0.10-dev gstreamer-tools libraspberrypi-dev libx11-dev libglib2.0-dev

sudo apt-get install freetds-dev libsqlite0-dev libpq-dev libiodbc2-dev firebird-dev libjpeg9-dev libgst-dev libxext-dev libxcb1 libxcb1-dev libx11-xcb1

sudo apt-get install libx11-xcb-dev libxcb-keysyms1 libxcb-keysyms1-dev libxcb-image0 libxcb-image0-dev libxcb-shm0 libxcb-shm0-dev libxcb-icccm4 libxcb-icccm4-dev

sudo apt-get install libxcb-sync1 libxcb-sync-dev libxcb-render-util0 libxcb-render-util0-dev libxcb-xfixes0-dev libxrender-dev libxcb-shape0-dev libxcb-randr0-dev

sudo apt-get install libxcb-glx0-dev libxi-dev libdrm-dev libssl-dev libxcb-xinerama0 libxcb-xinerama0-dev

sudo apt-get install libatspi-dev libssl-dev libxcursor-dev libxcomposite-dev libxdamage-dev libfontconfig1-dev

sudo apt-get install libxss-dev libxtst-dev libpci-dev libcap-dev libsrtp0-dev libxrandr-dev libnss3-dev libdirectfb-dev libaudio-dev

 

sudo mkdir /usr/local/qt5pi

sudo chown pi:pi /usr/local/qt5pi

 

二、ubuntu上的操作

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

ping 树莓派ip 192.168.2.125

 

sudo bash

apt-get install gcc git bison python gperf pkg-config

apt install make

apt install libclang-dev

apt install build-essential

 

mkdir /opt/qt5pi

chown ulas:ulas /opt/qt5pi

cd /opt/qt5pi/

 

wget https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/latest-7/arm-linux-gnueabihf/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz //这里可以直接用迅雷下载，快很多，然后上传到ubuntu

tar xf gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

export PATH=$PATH:/opt/qt5pi/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

nano ~/.bashrc  //这里用vi在最后面把导出环境变量加上

 

wget http://download.qt.io/official_releases/qt/5.14/5.14.2/single/qt-everywhere-src-5.14.2.tar.xz  //我这里一开始下载了5.12那个版本，那个没有linux-rasp-pi4-v3d-g++这个东西，找了好久才知道是这个原因，最后按照教程重新下载5.14.2这个版本，才解决了这个问题。

tar xf qt-everywhere-src-5.14.2.tar.xz

cat qt-everywhere-src-5.14.2/qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++/qmake.conf  //这个可以仔细来阅读一下

 

将树莓派上的文件同步回来：

ping 192.168.2.125 //树莓派的IP

rsync -avz pi@192.168.2.125:/lib sysroot

rsync -avz pi@192.168.2.125:/usr/include sysroot/usr

rsync -avz pi@192.168.2.125:/lib sysroot

rsync -avz pi@192.168.2.125:/usr/lib sysroot/usr

rsync -avz pi@192.168.2.125:/opt/vc sysroot/opt

 

ls sysroot/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libEGL.so.1.1.0

mv sysroot/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libEGL.so.1.1.0 sysroot/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libEGL.so.1.1.0_backup

ln -s sysroot/opt/vc/lib/libEGL.so sysroot/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libEGL.so.1.1.0

mv sysroot/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGLESv2.so.2.1.0 sysroot/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGLESv2.so.2.1.0_backup

ln -s sysroot/opt/vc/lib/libGLESv2.so sysroot/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGLESv2.so.2.1.0

mv sysroot/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGLESv2.so.2.1.0 sysroot/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGLESv2.so.2.1.0_backup

ls sysroot/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGLESv2.so.2.1.0

ln -s sysroot/opt/vc/lib/libGLESv2.so sysroot/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGLESv2.so.2.1.0

ln -s sysroot/opt/vc/lib/libEGL.so sysroot/opt/vc/lib/libEGL.so.1

ln -s sysroot/opt/vc/lib/libGLESv2.so sysroot/opt/vc/lib/libGLESv2.so.2

wget https://raw.githubusercontent.com/riscv/riscv-poky/master/scripts/sysroot-relativelinks.py  //这个我是直接去搜这个py文件的内容，然后直接创建这个py文件把内容添加上去的。

chmod +x sysroot-relativelinks.py

./sysroot-relativelinks.py sysroot

重新检查一下：

rsync -avz pi@192.168.16.25:/lib sysroot  //这也是树莓派的ip

rsync -avz pi@192.168.16.25:/usr/include sysroot/usr

rsync -avz pi@192.168.16.25:/usr/lib sysroot/usr

rsync -avz pi@192.168.16.25:/opt/vc sysroot/opt/

./sysroot-relativelinks.py sysroot

 

mkdir qt5build

cd qt5build/

 

../qt-everywhere-src-5.14.2/configure -opengl es2 -device linux-rasp-pi4-v3d-g++ -device-option CROSS_COMPILE=/opt/qt5pi/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf- -sysroot /opt/qt5pi/sysroot -prefix /usr/local/qt5pi -opensource -confirm-license -skip qtscript -skip qtwayland -skip qtdatavis3d -nomake examples -make libs -pkg-config -no-use-gold-linker -v

如果说g++没找到，就先

apt install build-essential

 

make -j8

这一步我等了一个下午，花了4个小时吧，主要是忘记配置虚拟机，把多几个CPU的核心分配给虚拟机了，即使输入了j8，实际电脑CPU也没有多核在编译。这里还要先把虚拟机的内存分配大点，不然中间会提示错误，找不到g++什么的。

make install

 

ls /opt/qt5pi/sysroot/usr/local/qt5pi/bin/qmake    //可以看到qmake出现了

将文件同步回树莓派：

cd /opt/qt5pi/

rsync -avz sysroot/usr/local/qt5pi pi@192.168.2.125:/usr/local

 

安装qt creator，配置：

apt-get install qtcreator

 

Lets create simple Hello world console application. With qt-creator choose new console application

Go to path where your pro file stays.

Call the qmake with command

/opt/qt5pi/sysroot/usr/local/qt5pi/bin/qmake

then hit enter after that you will see the Makefile . Check with the ls command

to create a executable binary just

make

As it seen with file untitled, it is for ARM not intel.

Send it to the raspberr pi with

scp untitled root@192.168.16.25:/home

Back to raspberry pi. Go to home. Then ./untitled

Hello World.

 

 

 

Tool->options

 

 

 

Compliers->Add->GCC->C

添加编译器，ABI选择custom

 

Compliers->Add->GCC->C++

 

回到kits选择C和C++编译器和qt版本

 

devices->add

然后一直下一步，最后点右边的Test看看能不能连接。

 

之后可以编译创建一个release的工程，复制到树莓派上运行。

 

配置远程直接运行：

在Projects中配置RaspiQt的Run