arduino定时器控制舵机_干货丨项目设计丨电控丨cubemx的使用——时钟树及SG90舵机简易操作...

最新推荐文章于 2024-04-20 15:10:41 发布
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版权
本文介绍了使用STM32F103ZET6和Cubemx配置USART串口、PWM输出和定时器，以控制SG90舵机。通过配置时钟树、定时器中断和ADC，实现了舵机角度控制和数据采集。并给出了如何在Keil5环境下生成工程文件并进行简单修改。
摘要由CSDN通过智能技术生成
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干

货

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摇尾巴的小熊猫

stm32f103zet6

cubemx的使用——时钟树及SG90舵机简易操作

前言

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力所能及！有求必达！所以大家多多留言啦~

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01

新建工程

打开Cubemx软件，新建一个工程文件。

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在芯片的选择中，找到自己想要操作的芯片，这里我们选择stm32f103zet6。

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02

配置USART串口

前面我们已经建立好了新的工程，首先我们使能RCC时钟。

a77b1deaaaffe7f49aae677fe5e7b3da.png

使能时钟后，我们进入开始配置时钟树。

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时钟树配置结束后，我们使能UART1，这里我们选择异步通信模式。

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