arduino定时器控制舵机_《Arduino》基础：舵机控制

舵机是什么？

舵机是电机的一种，又加伺服电机，它和步进电机有异曲同工之妙，步进电机是可以设定转过多少角度，而舵机是可以设定转到的位置，可以说是指哪打哪，Arduino智能小车的前轮转弯系统便是用的这种原理，在工业上机器人上，舵机的应用更是不胜枚举。

接线定义

今天我们使用的舵机型号为SG90，有三根线，红色的为电源线(5V)，棕色的为GND，橙色的为控制线，我们所写的程序都是通过橙色线来传输数据的。

程序源码

为了大家便于理解，我写了一个全网最简单的舵机控制程序，没有一个单词是多余的，因为多余初学者来说，没有必要整的多复杂。

#include Servo myservo; void setup() {myservo.attach(9); }void loop() { myservo.write(0); delay(50); }

下面解释一下关于舵机的程序

#include 加载舵机的库函数，必须有

Servo myservo 创建一个控制伺服电机的对象

myservo.attach(9) 让Arduino的引脚9控制舵机

myservo.write(0) 让舵机转到0°的位置，而不是转动0°

实验现象

可以看到舵机转动了差不多90°，转到了我们预设的0°的位置，这个0°的位置是它出厂预设的，无论我们让它如何转动，在舵机收到我们以上程序时，它便会准确的转到0°的位置，这就是舵机的神奇之处。