carsim输出端口2的宽度无效_STM32利用定时器输出PWM输出波

最新推荐文章于 2022-07-19 11:40:45 发布

NEROneru

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文章标签： carsim输出端口2的宽度无效

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_36064196/article/details/112120647

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STM32利用定时器1的通道1输出PWM波

注：本程序基于正点原子的第33讲PWM输出

pwm.h文件下的代码：

#ifndef __PWM_H
#define __PWM_H
#include "sys.h"

void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);



#endif

pwm.c文件下的代码：

#include "pwm.h"

//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;//定义一个TimeBaseInitTypeDef类型的变量
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);// 使能TIM1的时钟
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能GPIO外设时钟使能
	
	//设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH1的PWM脉冲波形
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //TIM1_CH1--->PA8
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出，因为使用了PWM，PWM是为端口复用，所以要设置成AF
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化以上配置

	/*时基初始化,配置TIM3的时钟输出频率，以及其它相关参数初始化*/
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; 	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; //设置预分频:不预分频，及72MHz//设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分分频系数，不分频	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	//把以上控制参数写到寄存器中，定时器的时基配置就完成了
	//根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
	TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); 

	/*设置PWM的输出方式,PWM模式配置，通道1*/
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //输出模式配置，主要有PWM1，PWM2。这里：选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //配置输出模式状态：使能或关闭。这里：比较输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = (arr+1)/2; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值 
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //设置有效电平极性，把PWM模式的有效电平设置为高电平或低电平
	TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx

	TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);	//MOE 主输出使能	
	TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  	
	TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
	TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIM3	

}

过程中遇到的问题：

这句话//TIM_ForcedOC1Config(TIM1,TIM_ForcedAction_Active);不能有，有这句软件仿真结果就一直是高电平。

使用此函数:TIM_ForcedOC1Config(TIM1, TIM_ForcedAction_InActive);可以将定时器端口强制置为低电平，但是PWM开启时使用TIM_ForcedOC1Config(TIM12, TIM_ForcedAction_Active);PWM就无效了。

主函数main.c的代码：

#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "pwm.h"
//ALIENTEK Mini STM32开发板范例代码8
//PWM输出实验   
//技术支持：www.openedv.com
//广州市星翼电子科技有限公司

 int main(void)
 {	
	//PWM频率=72000000/(arr+1)×(psc+1)
	//1MHz=72000000/(7+1)×(8+1)
	TIM1_PWM_Init(7,8);//TIM3 PWM波形输出初始化，并使能TIM3 PWM输出  
   	while(1)
	{
	
	} 
}