镗孔指令g76格式_钻孔、镗孔、攻丝，11个固定循环详解！

FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。

1)钻孔循环指令G81

G81钻孔加工循环指令格式为：

G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__

X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度(mm/min)，R为参考平面的高度。G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。

其动作过程如下：

(1)钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；

(2)钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；

(3)钻孔加工；

(4)钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。

该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下：

N02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头)

N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转1000r／min

N06 G00 X0. Y0. Z30. M08;

N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面

N10 X50; 在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止)

N12 Y30; 在(50,30)位置钻孔

N14 X10; 在(10,30)位置钻孔

N16 G80；取消钻孔循环

N18 G00 Z30

N20 M30

2)钻孔循环指令G82

G82钻孔加工循环指令格式为：

G82 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__

在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同G81。

该指令在孔底加进给暂停动作，即当钻头