tec控制pid程序_半导体制冷片tec元件PID温度控制求解

最新推荐文章于 2023-12-09 09:35:25 发布
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文章标签： tec控制pid程序
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该博客讨论了一个使用Arduino进行温度控制的项目，目标是通过PID控制TEC（半导体制冷片）元件实现0到100度的升温及降温，误差要求在+-3%。作者使用PT100传感器读取温度，并通过Adafruit MAX31865电路进行放大。PID控制器的输入为实际温度，输出直接影响PWM控制TEC的加热或冷却。作者询问关于PID参数调整和自整定的方法，并分享了初步的代码实现。
摘要由CSDN通过智能技术生成

刚才发错地方了 再发一次

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以前学的是信号处理，完全没接触过单片机，现在接到一个关于arduino温度控制的项目，控制tec元器件，温度从0度升到100度，然后再从100降到0.每次升温或降温都是10度。误差要求是+-3%。

看了一下pid控制，试着写了下局部的升温或降温程序，不知道对不对，求大神指点。

我的思路是用PT100测温，arduino输出两路PWM用来控制tec元件加热或降温，PID的输入是测得的温度，输出直接赋值给一路PWM，通过实时温度和设定温度的差值来判断是来加热或降温。

电路硬件方面：

1.温度测量pt100用了一个adafruit max31865电路 已测试过可以正常读取温度 https://learn.adafruit.com/adafruit-max31865-rtd-pt100-amplifier/overview

2.两路PWM输出分别是arduino的pin口5和6

请教大神，如果以后做出了完整的从0升温到100然后降温到0的程序，是不是每次升温或降温都得调节PID的参数？如果可以用自整定，应该怎么办？

代码如下

[kenrobot_code]

#include

#include

#include &lt

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碃凡瑶
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