linux串口帧过滤,【HAL库】串口数据帧接收与分析处理算法

基于对串口FIFO的通信数据帧进行接收和分析处理

(关于串口FIFO使用可以参见作者另一篇博文)

算法流程：

串口中断函数接收数据到FIFO。

根据通信协议GetInterUARTMessage()函数对数据帧进行判断获取。

根据通信协议AnalyzeInterUARTMessage()函数对数据帧进行分类处理。

重点分析：

memcmp()函数：

对数据帧类别进行判断，并做后续处理。

变量ucInterHead 和 usInterPos ：

对数据帧帧头和帧尾位置进行定位。

串口FIFO中的InterRxBufferRead():

读取FIFO中一个字节数据。

void AnalyzeInterUARTMessage(uint8_t *ucaBuf, uint16_t usLen)

{

if(memcmp(ucaBuf, "SetSleepTime", 12) == 0)

{

#if 1

char string[20];

memcpy(string,ucaBuf,usLen);

string[usLen] = '\0';

printf("%s\r\n",string);

#endif

}

if(memcmp(ucaBuf, "SaveData", 6) == 0)

{

#if 1

char string[20];

memcpy(string,ucaBuf,usLen);

string[usLen] = '\0';

printf("%s\r\n",string);

#endif

}

}

void GetInterUARTMessage(void)

{

uint8_t ucData;

static uint8_t ucInterHead = 0;

static uint8_t ucaInterBuf[512];

static uint16_t usInterPos = 0;

while (1)

{

if(InterRxBufferRead(&ucData))

{

if (ucInterHead == 0)

{

if (ucData == '$')

{

ucInterHead = 1;

usInterPos = 0;

}

}

else

{

if (usInterPos < sizeof(ucaInterBuf))

{

ucaInterBuf[usInterPos++] = ucData;

if (ucData == '@')

{

AnalyzeInterUARTMessage(ucaInterBuf, usInterPos-1);

ucInterHead = 0;

}

}

else

{

ucInterHead = 0;

}

}

continue;

}

break;

}

}