Hal库DMA和IDLE不定长数据接收，准确的提取一帧数据

        本文主要讲述在一些dma运用在串口上的一些问题

        dma开启循环模式后，在空闲中断下虽然能接收到一帧数据，但在不知道数据长短或出现了异常数据的情况下，且循环模式下，其输入数组的地址是递增的。因为一帧的数据可能存在差错，与预估长度不同，故提取正确数据存在一定麻烦。

        故下面提供一种较为好用的方法。

uint8_t dbus_buf[DBUS_BUFLEN];
void dbus_idle_callback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(huart==&DBUS_HUART)
	{
		__HAL_DMA_DISABLE(huart->hdmarx);
		if((DBUS_MAX_LEN-__HAL_DMA_GET_COUNTER(huart->hdmarx))==DBUS_BUFLEN)
		{
			//添加数据处理
			printf("%s\r\n",dbus_buf);
		}
		memset(dbus_buf,0,sizeof(dbus_buf));
		huart->hdmarx->Instance->CNDTR=DBUS_MAX_LEN;
		__HAL_DMA_ENABLE(huart->hdmarx);
	}
}

/**
 * @description: 在USART1_IRQHandler中调用此函数
 * @param {UART_HandleTypeDef} *huart: uart IRQHandler id
 * @return {*}
 */
void dbus_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(huart==&DBUS_HUART)
	{
		
		if(__HAL_UART_GET_FLAG(&DBUS_HUART,UART_FLAG_IDLE))
		{
			__HAL_UART_CLEAR_FLAG(&DBUS_HUART,UART_FLAG_IDLE);			
			dbus_idle_callback(&DBUS_HUART);
		}
	}
}

 dbus为所用数据接收串口

注要在初始化时添加

	__HAL_UART_ENABLE_IT(&DBUS_HUART,UART_IT_IDLE);
	HAL_UART_Receive_DMA(&DBUS_HUART,dbus_buf,DBUS_MAX_LEN);

开启空闲中断，并开启dma和最大传输数据

 并在stm32g4xx_it.h中

  * @brief This function handles USART1 global interrupt / USART1 wake-up interrupt through EXTI line 25.
  */
void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
	dbus_IRQHandler(&DBUS_HUART);
  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

 加入空闲中断处理dbus_IRQHandler(&DBUS_HUART);

huart->hdmarx->Instance->CNDTR

上为dma设置要传输的数据量。在每个数据传输后，这个数值递减。

本方法原理即通过在每一帧数据接收后，将其归于初始值。使dma输入数组的值从数组头开始，不再接在上一帧数据后。便可精准的判断每一帧数据进行分析。

__HAL_DMA_SET_COUNTER(huart->hdmarx, DBUS_MAX_LEN);

其实设置传输数据量有专门的函数如上，但有时这函数又不存在，不太清楚。