matlab中 点到线的距离,点到空间直线的距离 | 学步园

计算已知空间点P到已知直线L的距离：

已知两点确定了一条空间直线，求出直线的方向向量。计算P点与直线L上其中一点的空间向量，然后计算它与直线方向向量的外积。则点到空间直线的距离就是外积的模与空间直线方向向量的模相除。

以下为简单的MATLAB代码，输入为空间点P，和直线上的两点：

function [ d ] = DisPtToLine( P, CorPts )

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l = [ CorPts(1) - CorPts(4), CorPts(2) - CorPts(5), CorPts(3) - CorPts(6) ];

pl = [ P(1) - CorPts(1), P(2) - CorPts(2), P(3) - CorPts(3) ];

tem = cross(pl, l);

d = norm( tem ) / norm( l );

end

通常要计算点到多条直线的距离，或要计算其中的最小值，则用MATLAB的最优化函数：

fminunc

function [ x, y, z ] = GetIntersection( p1, ps1, p2, ps2 )

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global p1x p1y p1z ps1x ps1y ps1z p2x p2y p2z ps2x ps2y ps2z

p1x = p1(1);