使用PE3测试按键,使用10k电阻上拉,按键按下接地。
设备树:
&pio {
key_pins: key-pins{
pins = "PE3";
function = "gpio_in";
};
};
/ {
my_key: my-key{
status = "okay";
compatible = "allwinner,sunxi-pinctrl-key";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&key_pins>;
key-gpios = <&pio 4 3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
};
};
设备树检查:
ls /proc/device-tree/my-key/
驱动程序:
#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/semaphore.h>
#define KEY_CNT 1 /* 设备号个数 */
#define KEY_NAME "key" /* 名字 */
#define KEY0VALUE 0xF0 /* 按键值 */
#define INVAKEY 0x00 /* 无效的按键值 */
/* key_dev 设备结构体 */
struct key_dev{
dev_t devid; /* 设备号 */
struct cdev cdev; /* cdev */
struct class *class; /* 类 */
struct device *device; /* 设备 */
int major; /* 主设备号 */
int minor; /* 次设备号 */
struct device_node *nd; /* 设备节点 */
int key_gpio; /* key 所使用的 GPIO 编号 */
atomic_t keyvalue; /* 按键值 */
};
struct key_dev keydev; /* key 设备 */
static int keyio_init(void)
{
keydev.nd = of_find_node_by_path("/my-key");
if (keydev.nd== NULL) {
printk("my_key node can not found!\r\n");
return -EINVAL;
}
keydev.key_gpio = of_get_named_gpio(keydev.nd ,"key-gpios", 0);
if (keydev.key_gpio < 0) {
printk("can't get key0\r\n");
return -EINVAL;
}
printk("key_gpio=%d\r\n", keydev.key_gpio);
/* 初始化 key 所使用的 IO */
gpio_request(keydev.key_gpio, "key0"); /* 请求 IO */
gpio_direction_input(keydev.key_gpio); /* 设置为输入 */
return 0;
}
static int key_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
filp->private_data = &keydev; /* 设置私有数据 */
return 0;
}
static ssize_t key_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
int ret = 0;
unsigned char value;
struct key_dev *dev = filp->private_data;
if (gpio_get_value(dev->key_gpio) == 0) { /* key0 按下 */
while(!gpio_get_value(dev->key_gpio)); /* 等待按键释放 */
atomic_set(&dev->keyvalue, KEY0VALUE);
} else { /* 无效的按键值 */
atomic_set(&dev->keyvalue, INVAKEY);
}
value = atomic_read(&dev->keyvalue); /* 保存按键值 */
ret = copy_to_user(buf, &value, sizeof(value));
return ret;
}
/* 设备操作函数 */
static struct file_operations key_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = key_open,
.read = key_read,
};
static int __init mykey_init(void)
{
int ret;
/* 初始化原子变量 */
atomic_set(&keydev.keyvalue, INVAKEY);
/* 获取设备树中的属性数据 */
ret = keyio_init(); /* 初始化按键 IO */
if (ret < 0) {
return ret;
}
/* 注册字符设备驱动 */
/* 1、创建设备号 */
if (keydev.major) { /* 定义了设备号 */
keydev.devid = MKDEV(keydev.major, 0);
register_chrdev_region(keydev.devid, KEY_CNT, KEY_NAME);
} else { /* 没有定义设备号 */
alloc_chrdev_region(&keydev.devid, 0, KEY_CNT, KEY_NAME); /* 申请设备号 */
keydev.major = MAJOR(keydev.devid); /* 获取主设备号 */
keydev.minor = MINOR(keydev.devid); /* 获取次设备号 */
}
printk("keydev major=%d, minor=%d\r\n",keydev.major, keydev.minor);
/* 2、初始化 cdev */
keydev.cdev.owner = THIS_MODULE;
cdev_init(&keydev.cdev, &key_fops);
/* 3、添加一个 cdev */
ret = cdev_add(&keydev.cdev, keydev.devid, KEY_CNT);
/* 4、创建类 */
keydev.class = class_create(THIS_MODULE, KEY_NAME);
if (IS_ERR(keydev.class)) {
return PTR_ERR(keydev.class);
}
/* 5、创建设备 */
keydev.device = device_create(keydev.class, NULL, keydev.devid, NULL, KEY_NAME);
if (IS_ERR(keydev.device)) {
return PTR_ERR(keydev.device);
}
return 0;
}
static void __exit mykey_exit(void)
{
/* 注销字符设备 */
cdev_del(&keydev.cdev);/* 删除 cdev */
unregister_chrdev_region(keydev.devid, KEY_CNT);
device_destroy(keydev.class, keydev.devid);
class_destroy(keydev.class);
gpio_free(keydev.key_gpio);
}
module_init(mykey_init);
module_exit(mykey_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("wangxinchen");
测试程序:
#include "stdio.h"
#include "unistd.h"
#include "sys/types.h"
#include "sys/stat.h"
#include "fcntl.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"
#define KEY0VALUE 0XF0
#define INVAKEY 0X00
int main(int argc, char *argv[])
{
int fd, ret;
char *filename;
unsigned char keyvalue;
if(argc != 2){
printf("Error Usage!\r\n");
return -1;
}
filename = argv[1];
/* 打开 key 驱动 */
fd = open(filename, O_RDWR);
if(fd < 0){
printf("file %s open failed!\r\n", argv[1]);
return -1;
}
/* 循环读取按键值数据! */
while(1) {
read(fd, &keyvalue, sizeof(keyvalue));
if (keyvalue == KEY0VALUE) { /* KEY0 */
printf("KEY0 Press, value = %#X\r\n", keyvalue);/* 按下 */
}
}
ret = close(fd); /* 关闭文件 */
if(ret < 0){
printf("file %s close failed!\r\n", argv[1]);
return -1;
}
return 0;
}
测试
[root@buildroot: /lib/modules/5.2/key/test]$./keyApp /dev/key
KEY0 Press, value = 0XF0
KEY0 Press, value = 0XF0
KEY0 Press, value = 0XF0
KEY0 Press, value = 0XF0
KEY0 Press, value = 0XF0
KEY0 Press, value = 0XF0
KEY0 Press, value = 0XF0
KEY0 Press, value = 0XF0
KEY0 Press, value = 0XF0
KEY0 Press, value = 0XF0
KEY0 Press, value = 0XF0