使用F1C200S从零制作掌机之按键中断（定时器防抖）

中断概念

中断（Interrupt）是计算机硬件和操作系统中的一个重要概念，它能够使CPU在执行任务时暂停当前的运行，切换上下文从而响应硬件事件，处理输入输出数据或者承担其它任务，随后重新回到原来的上下文继续执行。这种机制使得计算机能够响应外部事件，并根据特定情况实时做出相应处理，是操作系统和应用程序正常运行的基础。

举一个实际的例子，比如当你在电脑上运行程序时，CPU在执行程序的指令，但是你突然按下了一个键盘上的按键，这时就会触发键盘对的中断信号，使得CPU暂停执行程序，切换上下文，去处理按键的输入信号，并通知对应的程序按键的具体信息，然后CPU会重新回到原来的上下文，结合应用程序运行状态继续执行指令。这个过程就是一个典型的中断流程，通过中断机制，计算机能够响应丰富多样的事件，从而控制设备的输入/输出、自动化控制、数据处理和通信等等。

简单说明一下，中断就是让计算机在做事情时候，停下来做其他事情，就叫中断。

查看中断情况

输入指令：cat /proc/interrupts

gpio中断

GPIO中断（GPIO Interrupt）是指在嵌入式系统中，通过将硬件中断与GPIO（通用输入/输出）引脚连接起来，使得在GPIO引脚发生电平变化时，能够触发相应的中断处理。这种机制使得系统能够对GPIO引脚的状态变化做出实时响应，从而实现对硬件设备的控制和数据采集等功能。

例如，在树莓派（Raspberry Pi）中，可以使用GPIO引脚来连接外部设备，如按键、传感器、显示屏等等。通过配置GPIO引脚为输入模式，并将其与中断连接，可以实现对外部设备的状态进行实时监测，一旦设备状态发生变化，就能够触发中断，通知系统进行相应处理。例如，当按键被按下时，GPIO引脚的电平会发生变化，从而触发中断，系统就可以在中断处理函数中执行相应的操作，如启动计时器、记录事件等等。

gpio中断的四种模式

在硬件中断处理中，不同的触发方式描述了外部信号引起中断的具体时机和条件。下面是四种常见的触发方式的区别：

1. 上升沿触发（IRQF_TRIGGER_RISING）：当外部信号从低电平（0）变为高电平（1）时触发中断。适用于需要在信号从低电平变为高电平时进行处理的情况。
2. 下降沿触发（IRQF_TRIGGER_FALLING）：当外部信号从高电平（1）变为低电平（0）时触发中断。适用于需要在信号从高电平变为低电平时进行处理的情况。
3. 高电平触发（IRQF_TRIGGER_HIGH）：当外部信号保持在高电平时触发中断。适用于需要当信号保持在高电平时进行处理的情况。
4. 低电平触发（IRQF_TRIGGER_LOW）：当外部信号保持在低电平时触发中断。适用于需要当信号保持在低电平时进行处理的情况。

根据实际情况和外部信号变化的时机，可以选择适合的触发方式来实现对中断的响应和处理。

设备树

&pio {
        key_pins: key-pins{
                pins = "PE3";
                function = "gpio_in";
        };
};

/ {
        my_key: my-key{
                status = "okay";
                compatible = "allwinner,sunxi-pinctrl-key";
                pinctrl-names = "default";
                pinctrl-0 = <&key_pins>;
                key-gpios = <&pio 4 3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        };
};

驱动实现gpio中断

#include <linux/types.h> 
#include <linux/kernel.h> 
#include <linux/delay.h> 
#include <linux/ide.h> 
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h> 
#include <linux/errno.h> 
#include <linux/gpio.h> 
#include <linux/cdev.h> 
#include <linux/device.h> 
#include <asm/mach/map.h> 
#include <asm/uaccess.h> 
#include <asm/io.h> 
#include <linux/of.h> 
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/