python用opencv计算汽车间距_在OpenCV中如何使用Python计算汽车数量？

好吧，那么。。。。我可能在这方面做了太多的工作，但似乎很简单。在

为了实现我的目标，我决定最好找到空置的停车位，并假设所有其他车位都被占用了。为了确定一个位置是否是空的，我只是将它与一个停车位大小的道路部分进行了比较。这意味着无论是亮的还是暗的，同样的算法都应该起作用，因为模板是直接从图像中提取出来的。在

现在我只做模板匹配(我尝试了各种方法，但是cv2.TM_CCORR_NORMED效果最好)。这是一个不错的结果，现在我们需要处理它。在

我在停车场行周围创建roi(感兴趣的区域)。然后通过对每列进行统计，将它们压缩成一个向量。我看这是卑鄙的。

这是一个很好的指标，你已经可以清楚地看到空位在哪里。但是深色汽车仍然存在一些问题，所以现在我们决定看看另一个统计数据，方差如何？整个地区的停车场都很固定。另一方面，汽车也有一些变化，车窗、车顶行李架的后视镜也会有所不同。所以我画了“反转”方差。所以它的方差不是没有变化，而是方差是1。看起来像这样

这看起来很有前途！但你知道还有什么更好吗？把两者结合起来！所以让我们把它们相乘，我把这个结果叫做“概率”，因为它应该在0和1之间

现在你真的可以看到空白和黑暗的车之间的区别了。让我们做一些简单的阈值。这很好，但它没有给出车辆/空位的数量。在这一点上，我们一列一列地检查“概率”，并寻找超过阈值的特定数量的连续像素。多少像素？像素和汽车的宽度差不多。这种“滞后”型模型应能抑制任何峰值或虚假数据点。在

现在，我们假设空间的数量是恒定的(我认为这是合理的假设)，我们只需说number of cars = number of spaces - number of empty spaces并标记图像

打印一些结果found 24 cars and 1 empty space(s) in row 1

found 23 cars and 0 empty space(s) in row 2

found 20 cars and 3 empty space(s) in row 3

found 22 cars and 0 empty space(s) in row 4

found 13 cars and 9 empty space(s) in row 5

当然还有密码。它可能不是最有效的，但我通常是一个matlab人，这是我的第一个openCV/Python项目

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