点云数据的类型主要分为_PCM点云数据处理软件功能使用第一弹

点击上方“蓝字”关注我们 上期给大家介绍了PCM点云数据处理软件的前世今生，本期带大家了解PCM2.0的功能第一弹----统计工具

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统计工具

统计工具主要用于统计点云在某一属性或特征上的分布，结果以图表展示，横轴(X轴)为统计的属性或特征值，纵轴(Y轴)为单位区间(步长)内对应的点数。统计工具分为属性统计和特征统计，如下图所示。属性统计主要统计点自身属性信息，统计属性包含强度、类别、回波次数、X坐标、Y坐标和Z坐标。特征统计主要统计点的局部球邻域特征信息，统计特征包含密度、高斯曲率、平均曲率、特征值之和、特征值全方差、特征熵、各向异性、平面性、线性、球性、粗糙度、垂直度、X坐标方差、Y坐标方差和Z坐标方差。 属性统计 特征统计

操作设置

点云文件：打开属性统计或特征统计时，下拉框会自动同步软件中添加的所有点云文件；

最小值、最大值、均值、样本方差：统计结果，其中类别和回波次数没有均值和样本方差；

统计属性、统计特征：选择需要统计的属性或特征。若当前文件对应的当前统计属性或特征已被统计，则下方会展示当前所选文件对应属性或特征的统计结果；反之，则显示为空白；

步长：横轴单位区间长度，其中类别和回波次数的步长固定为1，不支持人为修改，其它属性或特征支持人为修改；

搜索方式：邻域类型为球邻域，分为邻域半径和邻域点数，选中邻域半径，只能修改邻域半径值，选中邻域点数，只能修改邻域点数值；

红色字体：红色字体为图表中鼠标当前位置对应横轴的统计结果，X为区间范围，Y为区间对应点数，百分比为小于等于当前区间的点数与所有点数的比值；

导出：导出当前统计结果，如图所示。第一列为单位区间编号，从1开始，依次递增；第二列为单位区间对应点数。

视频操作

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