QVtkCAD—“点云数据处理”软件

QVtkCAD点云数据处理软件，是基于C++语言开发的一款点云数据处理软件，界面制作采用Qt，点云算法采用PCL和自主开发的算法，渲染显示采用VTK，软件主要功能是进行点云数据处理，其中已经完成的功能模块包括：（1）点云数据读取显示，支持常用的点云格式，如PCD、STL、PLY、OBJ、TXT、ASC等文件格式；
（2）点云配准，支持多种点云配准方法，如三点粗配准、ICP配准、NDT配准、FPFH/PFH、GASD、PCA等点云位置初始化和配准功能，可以较好的完成点云配准；
（3）点云重建 支持贪婪三角形和泊松重建，实现点云数据的精细重建；
（4）点云标注
（5）其他辅助功能。
今后，本人将对软件中用的功能进行详细分节讲解记录，作为VTK和PCL知识的学习，方便本人知识的记录和复习，同时能够帮助大家更好，本人能力有限，如有不正确的地方还请各位批评指正，希望和大家共同进步。