三维点云数据处理软件供技术原理说明_国内外常见的激光点云数据处理软件，你知道哪些？...

目前，在传感器技术和国家需求的双重驱动下，激光扫描在硬件装备、点云数据处理以及应用3个方面取得了巨大的进步。工业界和学术界已经开发了多种针对点云处理的商用软件和开源软件。

一、商业化的软件

1. 基于Microstation平台开发，功能强大：TerraSolid公司的TerraSolid
2. Trimble公司的Realworks
3. Leica公司的Cyclone
4. Bentley公司的Pointtools
5. Orbit GT公司的Orbit Mobile Mapping

二、国内科研院所和公司开发的一些工具软件

这些软件重点主要集中在点云数据的管理、面向DEM生产的滤波、三维建筑物提取及重建、森林垂直结果参数提取等方面，有以下几款：

1. 武汉天擎的LiDAR Suite
2. 西安煤航的LiDAR-DP
3. 北京数字绿土的LiDAR 360

三、此外，还有一些开源、自由的点云数据处理软件，包括以下几款：

1. Lastools：国际知名度高，C++编写，分模块，部分模块开源，底层IO库，压缩库都开源。
2. OPALS：维也纳技术大学摄影测量研究组开发的软件，学界最好。可支持几乎任何一种激光雷达数据，处理效率很高。支持C++/Python二次开发。
3. BCAL LiDAR tools：一个ENVI插件，支持LiDAR格式点云的可视化、处理，IDL编写。
4. CloudCompare：C ++开发，依赖于QT和OPENGL。支持基于插件的扩展机制。可拔插操作，可二次开发与源程序互不影响。富有活力，经常更新。
5. FUSION：开源软件，功能很多，在forestry和ecology学界比较有名，可以计算多种LiDAR metrics。

相对激光雷达扫描硬件设备的快速发展而言，点云数据的智能化处理发展较为落后，点云处理的智能化水平、软件界面友好性、专业化应用数据接口方面还有待提高。

本文摘录于CSDN博主「Plutovv」的原创文章

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