伺服驱动器生产文件_直流伺服系统的组成和控制原理详解

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直流伺服和交流伺服相似，可以采用控制器开环控制方式，控制器半闭环控制和全闭环控制系统。

直流伺服系统控制面板结构如下，面板右侧为与直流伺服电机接口板的接口，包括电机驱动接口和编码器接口;左侧为与运动控制器面板的接口，包括位置控制模式接口和速度控制模式接口。

M+,M-信号为直流无刷伺服电机的电源线，用于驱动电机的运动。

A+,A-,B+,B-,C+,C-,5+,0V信号为编码器信号，用于反馈电机轴的实际位置。

A,/A,B,/B,C,/C,+5V,PUL+,DIR+,OGND,OVCC,GND,DAC,RESET,ALM,ENABLE为与控制器相连的控制信号。

其含义为：

A,/A,B,/B,C,/C为驱动器反馈给运动器控制器的编码器信号。

+5V为电源。

PUL+,PUL-为脉冲信号，用于位置模式下的电机控制。

DIR+,DIR-为方向信号，用于位置模式下的电机控制。

OGND,OVCC,GND分别为模拟地，模拟电源和数字地。

DAC为驱动器接受的模拟控制信号，范围一般为-10V-10V。