本文对比分析了伺服驱动器与变频器在工作原理、控制精度、应用场合和加减速性能上的差异，并介绍了威科达通用型伺服驱动器的特性，如内置滤波、自识别功能和全闭环控制等。
伺服驱动器是用来驱动伺服电机的，伺服电机可以是步进电机，也可以是交流异步电机，主要为了实现快速、精确定位，像那种走走停停、精度要求很高的场合用的很多。伺服其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。
伺服工作原理图
变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成，是为了将工频交流电变频成适合调节电机速度的电流，用以驱动电机。
现在有的变频器也可以实现伺服控制了，也就是可以驱动伺服电机，但伺服驱动器和变频器还是不一样的！可伺服和变频器的区别究竟是什么？
两者定义：
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