pcl求平面法向量_咸鱼的微积分笔记——梯度、法向量

今天差点被梯度给绕晕了(*/ω＼*)

为什么梯度是

，而法向量也是

呢？好奇怪，如果两者相等的话，为什么还要弄一个梯度出来呢？

记录一下自己的理解过程233。

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首先看看下面两个式子的不同之处：

我一开始也是搞混了，所以才觉得梯度和法向量是一个东西(///∇//)。

是一个

函数，而

是一条

曲线。

所以求梯度和求法向量不同之处就在这里。
求梯度：对函数

一点

求梯度。

梯度是指：该点往梯度的方向移动，其 函数值

的增长最大。
求法向量：对 曲线

一点

求法向量。

法向量是指该点的法向量。

先说求法向量，对曲线

求全微分，得到：

。

显然可以看作两个向量点乘：

。

而在该点非常小的范围内，

，